下肢骨分为下肢带骨和自由下肢骨。下肢带骨即髋骨，自由下肢骨包括股骨、髌骨、胫骨、腓骨及7块跗骨、5块跖骨和14块趾骨。

下肢带骨即是髋骨（hip bone），成对，是形状不规则的扁骨，由髂骨、坐骨和耻骨组成。16岁以前由髂骨、坐骨及耻骨以软骨连结而组成，成年后软骨骨化，三骨在髋臼处互相愈合。髋臼底部中央粗糙，无关节软骨附着，称为髋臼。窝的周围骨面光滑，叫做月状面。髋臼的前下部骨缘凹入叫髋臼切迹。髓骨下份的大孔，称闭孔。

髂骨（illum）位于髋骨的后上部，分髂骨体和髂骨翼。髂骨体位于髂骨的下部，参与构成髋臼后上部。由体向上方伸出的扇形骨板叫髂骨翼，翼的内面凹陷名髂窝，窝的下方以弓状线（arcuate line）与髂骨体分界。弓状线前端有髂耻隆起，髂窝的后分粗糙，有一近横位的耳状面。耳状面了与骶骨的同名关节面相关节。髂骨翼的上缘叫髂嵴。翼的前缘有上、下两个骨突，分别叫做髂前上棘和髂前下棘。翼的后缘也生有上、下两骨突，分别命名为髂后上棘和髂后下棘。髂前上棘和髂后上棘均可在体表扪到，是重要的骨性标志。髂嵴较厚且向外突出，叫做髂结节（嵴结节）。骼骨后缘有深陷的切迹，称坐骨大切迹（greater sciatic notch）。

坐骨（ischium）位于髋骨的后下部，分坐骨体及坐骨支。坐骨体构成髋臼的后下部。坐骨体的后缘有三角形骨突叫做坐骨棘。坐骨棘与髂后下棘之间的弧形凹陷，叫做坐骨大切迹，坐骨棘下方的缺口叫做坐骨小切迹。由体向下延续为坐骨上支，继而转折向前内方，叫做坐骨下支。坐骨上、下支移行处骨面粗糙肥厚，称坐骨结节。坐骨结节在活体容易扪到，是重要的骨性标志。

耻骨（pubis）位于髋骨的前下部，分耻骨体及耻骨支。耻骨体构成髋臼的前下部。由体向前下内方伸出的骨条叫做耻骨上支，继而以锐角转折向下外方叫做耻骨下支。耻骨上、下支移行处的内侧面为一卵圆形粗糙面，叫做耻骨联合面（symphysial surface），与对侧耻骨的相对面连结成耻骨联合（symphysis pubis）。耻骨上支的上缘有一锐利的骨嵴，叫做耻骨梳，其后端起于髂耻隆起，前端终于耻骨结节。耻骨结节内侧的骨嵴称为耻骨嵴。由坐骨和耻骨围成的孔，叫做闭孔，在活体闭孔有闭孔膜封闭。孔的上缘有浅沟叫做闭孔沟。

股骨（femur）为人体最粗大的长骨，其长度约为身高的1/4。可分为一体两端。

股骨上端朝向内上方，其末端膨大呈球形，叫股骨头。头的中央稍下方有一小凹，叫做股骨头凹，为股骨头韧带的附着处。头的外下方较细的部分称股骨颈。颈与体的夹角称颈干角，约为120~130°。颈体交界处的外侧，有一向上的隆起，叫做大转子，其中下方较小的隆起叫做小转子。大转子的内侧面有一凹陷称为转子窝。大、小转子间，前有转子间线，后有转子间嵴相连。大转子是重要的体表标志，可在体表扪到。

股骨体圆柱形，微向前凸。前面光滑，后面有一纵行的骨嵴，叫做粗线。粗线可分内侧、外侧两唇，两唇在体的中部靠近，而向上、下两端则逐渐分离。在粗线中点附近有向下开口的滋养孔。外侧唇向上外移行为臀肌粗隆，内侧唇向上前止于小转子。两唇向下形成两骨嵴，分别连于股骨下端的内上髁、外上髁，两唇在股骨体下端后面围成的三角形骨面，叫做腘平面。

股骨下端为两个膨大的隆起，向后方卷曲，分别叫做内侧髁和外侧髁。两髁的下面和后面都有关节面，前面的光滑关节面称髌面。在后方，两髁之间有一深凹陷叫做髁间窝。内侧髁的内侧面和外侧髁的外侧面各有一粗糙隆起，分别叫做内上髁和外上髁。内上髁的上方有一三角形突起，叫做骨收肌结节。

髌骨（patella）是人体内最大的籽骨，包埋于股四头肌腱内，为三角形的扁平骨。底朝上，尖向下，前面粗糙，后面为光滑，参与膝关节的构成。髌骨可在体表扪到。

胫骨（tibia）为三棱状粗大的长骨，位于小腿内侧。分一体两端。

胫骨上端膨大，形成内侧髁和外侧髁。两髁与股骨内、外侧髁以及髌骨相关节，构成膝关节。两髁之间的骨面隆凸叫做髁间隆起。隆起前后有髁间前窝和髁间后窝。上端的前面有胫骨粗隆，是髌韧带的附着处。外侧髁的后下面有腓关节面。

胫骨体呈三棱柱状，前缘和内侧面都直接位于皮下。其前缘锐利，在皮肤表面可以摸到。外侧缘为骨间嵴。内侧面表面无肌肉覆盖，在皮下可以触及。后面的上份有一斜向内下方的腘斜线。

胫骨下端膨大，下面有关节面，内侧的骨突叫做内踝（medial malleolus）。外侧有腓骨切迹。

腓骨（fibula）细长，位于胫骨外后方，分一体两端。

腓骨上端膨大叫做腓骨小头，由皮肤表面可以触及。小头内上面有关节面，小头下方缩细叫做腓骨颈。

腓骨体形状不规则，其骨间嵴与胫骨同名嵴相对。下端稍膨大，叫外踝（lateral malleolus），外踝的内面有呈三角形的关节面。

包括跗骨、跖骨和趾骨三部分。

跗骨

跗骨（tarsus）属于短骨，位于足骨的近侧部，相当于手的腕骨，共7块。分前、中、后3排。后排有位于前上方的距骨和后下方的跟骨；中排为位于距骨前方、偏内侧的足舟骨；前排由内向外依次为内侧、中间和外侧楔骨及骰骨。跟骨结节、舟骨粗隆是重要的骨性标志。

①距骨

距骨（talus）位于跟骨的上方，可分为头、颈、体三部。前部为距骨头，前面有关节面与舟骨相接。头后稍细部分为距骨颈。颈后较大的部分为距骨体，体上面及两侧面的上份均为关节面，称为距骨滑车，前宽后窄。体和头的下面，有前、中、后3个关节面，与跟骨上面的相应的关节面相关节。

②跟骨

跟骨（calcaneus）位于距骨的下方，前端为一鞍状关节面，与股骨相关节，后部膨大，叫做跟结节。上面的前分有前、中、后三个关节面，与距骨下面相应的关节面构成关节。内侧面的前上部有载距突。

③舟骨

舟骨（navicular bone）呈舟状，位于距骨头与三块楔骨之间。舟骨的后面凹陷接距骨头，前面隆凸与三块楔骨相关节。内侧面的隆起为舟骨粗隆。

④骰骨

骰骨（cuboid bone）呈立方形，位于跟骨与第4~5跖骨底之间，内侧面接第3楔骨及舟骨。

⑤楔骨

楔骨（cuneiform bones）共3块，由内向外分别称为第1~3楔骨，向前分别与第1~3跖骨底相关节。

跖骨

跖骨（metatarsal bone）位于足骨的中间部，为小型小骨，共5块，由内向外依次称第1~5跖骨。分为底、体和小头三部，第1~3跖骨底分别与第1~3楔骨相关节，第4~5跖骨底与股骨相关节。小头与第1节（近节）趾骨底相关节。第5跖骨底向后外伸出的骨突，叫做第5跖骨粗隆，在体表可扪到。

趾骨

趾骨（phalanges of toes）为长骨，共14块，形状和排列与指骨相似，但都较短小。𧿹趾2节；其他趾各3节。

带骨（girdle bone）：脊椎动物成对的附肢借助另一套骨骼结构、肌肉、韧带和中轴骨骼联系起来，这一套骨骼叫做带骨。前肢的带骨叫肩带，后肢的带骨叫腰带。