在各纲脊椎动物中肩带的演变历史较为复杂,骨块变异大,且有
膜原骨加入,通常皆不和脊柱直接相连,而是通过韧带、肌肉连于脊柱。
硬骨鱼的肩带是硬骨的,除
肩胛骨、
乌喙骨和
锁骨3块基本骨块外,另外还有附加的3块。现代
四足类(两栖类以上的
陆生动物)的肩带,软骨原骨基本上是由3对骨片组成,即肩胛骨、乌喙骨和前乌喙骨。
3对骨片中最恒定的只有肩胛骨,其它两对多变化,或缺一对,或两对皆缺;膜原骨除锁骨外,在多数爬行动物皆有间锁骨,一直保留到原始哺乳类。鸟类适应飞翔生活,肩带的形态较为特殊,两侧锁骨呈“V”字形连接,富有弹性,起着横木的作用,阻挡在
鼓翼时左右乌喙骨的靠扰。哺乳类中最低等的单孔类仍保留着爬行动物肩带的情况,有胎盘哺乳类的乌喙骨已退化成喙突,前乌喙骨和间锁骨皆已消失,只保留着肩胛骨,部分种类保留有
锁骨,凡善于快速奔跑、跳跃的种类,锁骨大多退化。