宋代禁军部队中，经制待遇最高的四支主力精锐部队：捧日军、天武军、龙卫、神卫总称“上四军”。

宋代禁军诸军（不包括殿前诸班直、内侍省亲从官、亲事官）以廪禄高下为标准，划分为三等：月俸钱一贯（付现钱）者为上军；五百文（付现钱）以上为中军；不到五百文（付现钱）者为下军。

元丰三年（1080）六月之前，捧日军、天武军、龙卫、神卫左右厢各四军军兵，为三衙中最为精干之力量，其待遇一致，月俸料钱一千文，故总名上四军。

元丰二年（1079）六月十八日诏定：“上四军退军改作五百俸钱军额”。即捧日军、天武军、龙卫、神卫各左右厢第四军均从上军降为中军。至是，上四军番号包括：

捧日左厢第一、第二、第三军；捧日右厢第一、第二、第三军。

天武左厢第一、第二、第三军；天武右厢第一、第二、第三军。

龙卫左厢第一、第二、第三军；龙卫右厢第一、第二、第三军。

神卫左厢第一、第二、第三军；神卫右厢第一、第二、第三军。

共计为二十四军。

捧日军左右厢各三军。禁军骑军编制，隶属殿前司都指挥使司。殿前司骑军诸军主力。

捧日军军号，源自后唐同光二年八月，唐庄宗以后梁降将康延孝为“捧日军使兼南面招讨指挥使、检校司空，守博州刺史。”宋代捧日军，其传统可上溯到后汉禁军“小底”，后周显德元年十月，改小底为铁骑。北宋沿置，太平兴国二年正月十九日，改铁骑为日骑，雍熙四年五月十九日，又改日骑为捧日。

捧日军分左右两厢，每厢各三军（另有第四军安置老龄退下的禁军卫士，属中军，故不在列）。熙宁五年之前，除左右厢外，还辖有捧日左射军、捧日（钅）屈直军、捧日弩手军、捧日左第五军（下军）、捧日左第七军（下军）等，共计三十五指挥。其中三十三指挥驻扎东京，其余二指挥分驻雍丘、郑州。熙宁五年，废捧日左射军、捧日（钅）屈直军、捧日弩手军、捧日左第五军、捧日左第七军等，捧日军合并为二十二指挥。

天武军左右厢各三军。禁军步军编制，隶属殿前司都指挥使司。殿前司步军诸军主力。

天武军军号，原为“控鹤”。源自后周显德元年殿前禁军。北宋太平兴国二年正月十九日，改名“天武”。

天武军分左右两厢，每厢各三军（另有第四军安置老龄退下的禁军卫士，属中军，故不在列），每军五指挥。除左右厢本军外，辖有宽衣天武、（钅）屈直天武（元丰四年废）、左射天武（熙宁九年废）各一指挥，以及天武第五军（下军，元丰二年废）、天武第七军（下军）等。共计三十四指挥，驻京三十三。熙宁二年，并为二十三指挥。

龙卫左右厢各四军。禁军骑军编制，隶属侍卫亲军马军司。侍卫亲军马军司主力。

龙卫军号，可追溯至五代时“护圣”军，后周广顺元年改为“龙捷”左右厢。北宋太平兴国二年正月十九日，改名“龙卫”。

龙卫分左右两厢，每厢各三军（另有第四军安置老龄退下的禁军卫士，属中军，故不在列）。除左右厢本军外，辖有龙卫（钅）屈直、龙卫左射（元丰四年废），另有龙卫第十军（下军）等。共计四十四指挥，驻京三十八。

神卫左右厢各四军。禁军步军编制，隶属侍卫亲军步军司。侍卫亲军步军司主力。

龙卫军号，可追溯至五代后晋“奉国”军，后周广顺元年改为“虎捷”左右厢。北宋太平兴国二年正月十九日，改名“神卫”。

神卫分左右两厢，每厢各三军（另有第四军安置老龄退下的禁军卫士，属中军，故不在列）。除左右厢本军外，辖有神卫第九、十军（下军，元丰二年废），神卫水军（熙宁三年废）。宋初共四十六指挥，宋仁宗时并为三十一。