唐代宦官田令孜“在蜀募新军五十四都，每都千人，分隶两神策，为十军以统之”。其中包括天武都、天威都、捧日都、登封都，勇胜都、扈跸部、耀德都，宣威都、清远都等等番号。
捧日军，最早是一支梁晋夹河对峙时，投降过来的梁军部队。朝城（今山东莘县西南）之战，原属河东亡命汴梁的梁军客将右先锋指挥使
康延孝，率百骑来归，将梁军底细和盘托出。庄宗当即解下身上的宝带，赐给
康延孝，并以其所部为基础，组建了捧日军。
小底、东西班、龙栖、铁骑军等部队，都是后汉开国伊始，迅速组建的
侍卫亲军部队。此外，还大量继承并保留了内殿直、散员、散指挥、
控鹤、厅直等后晋禁军部队及其军号。这些后汉禁军部队及其军号，也基本上，在
后周开国之初，保留下来。
北宋建立后，进一步沿用了
后周的军号。其最核心，资格最老的，则是沿用
后周番号的
殿前司铁骑马军和
控鹤步军，侍卫司龙捷马军和虎捷步军。 这四支部队是
后周的四支主力部队。太宗时改铁骑为日骑，
控鹤为天武，龙捷为龙卫，虎捷为神卫。后来日骑又改为捧日。 捧日，天武，龙卫和神卫是禁军的精锐部队，是禁兵中的上兵，通称上四军。 捧日、天武、龙卫和神卫上四军，也分左、右厢。
宋太宗端拱元年(988)，还“特置马步军龙、神卫四厢都指挥使，殿前捧日，天武四厢都指挥使”，分别由孔守正和
范廷召担任(《长编》卷29十月甲子)。捧日、天武四厢都指挥使一职，实际上也是沿用
后周铁骑，
控鹤四厢都指挥使的旧制。
按照五百人一指挥，五指挥为一军，十军为一厢的正规编制，每厢应有二万五千人。捧曰、天武．龙卫和神卫上四军既然各设左、右厢，则四军应各有五万人，共计二十万人。然而在事实上，上四军的兵力显然大大少于此数。宋真宗时，规定上四军“厢各三军，每军五指挥”，而捧日军与龙卫军每指挥仅有三百人或二百五十人(《长编》77大中祥符五年正月乙酉，卷99乾兴元年七月癸巳)。如天武军与神卫军每指挥兵力和前两军相同，则捧日军和天武军每厢才四千五百人，四厢共一万八千人，龙卫军和神卫军每厢才三千七百五十人，四厢共一万五千人。此外，上四军还各设第四军，“以处所退年高者”(《东斋记事》卷2)。总的看来，大约因厢一级编制的兵力较多，各厢都指挥使的军权较大，故自北宋前期至中期，已逐步缩小或废弃左、右厢的编制。
宋太宗时特设的捧日、天武四厢都指挥使和龙、神卫四厢都指挥使两职，因兵权过大，逐渐成为虚衔。宋仁宗时，武将高化任泾原路副
都部署、捧日，天武四厢都指挥使、
龚州防御使(《长编》卷111明道元年九月甲戌)，后两个官名都是虚衔，当时捧日和天武两军驻守开封，不去陕西戍边。
葛怀敏在陕西与西夏对峙，也被授予龙、神卫四厢都指挥使的军职，“迁捧日、天武四厢都指挥使”(《宋史》卷289《葛怀敏传》)。南宋初，王躞被杨么起义军击败，由捧日、天武四厢都指挥使“降授龙，神卫四厢都指挥使”(《要录》卷79绍兴四年八月辛巳)，故人称“王四厢”(《金佗续编》卷25《
杨么事迹》)。事实上，他们都未统率上四军作战。
宋太祖时，龙捷军左厢至少有六军，[《长编》卷10开宝二年九月辛未有“龙捷左厢第六军〔都〕指挥使潘光裕”。]改名龙卫军后，至宋真宗时，已缩编为三军。捧日军在
宋太宗时“分左，右厢，各四军”，而到宋真宗时也缩编为三军。
康延孝，塞北部落人也。初隶太原，因得罪，亡命于
汴梁。开平、乾化中，自队长积劳至部校。梁末帝时，频立军功。
同光元年八月，
段凝率众五万营于
王村，时延孝为右先锋指挥使，率百骑来奔。庄宗得之，喜，解御衣金带以赐之。翌日，赐田宅于邺，以为捧日军使兼南面招讨指挥使、检校司空，守博州刺史。庄宗屏人问梁兵机，延孝备陈利害，语在《庄宗纪》中。庄宗平汴，延孝颇有力焉，以功授检校太保、郑州
防御使，赐姓，名绍琛。明年，郊礼毕，授保义军
节度使。
皇甫继明，冀州蓚人。父济，汾川令。继明身长七尺，善骑射，以膂力闻郡中。刺史
张廷翰以隶左右，荐于太祖，补殿前指挥使，历左右番押班都知。太宗即位，累迁至捧日军都指挥使、领
檀州刺史。
太平兴国七年，坐秦王廷美事，出为汝州马步军都指挥使。雍熙三年，召入为马步军副都军头。四年，复为捧日右厢第三军都指挥使、领澶州刺史。
范恪，字
许国，开封人。初名全，少隶军籍于
许州，选入捧日军，又选为殿前指挥使，历行门、龙旗直、散员押班。康定元年，元昊数寇边。试武伎，擢内殿崇班、庆州北路都巡检使，与攻
白豹城，破之。既还，夏人遣骑袭其后。恪设伏崖险，敌半度，邀击之，斩首四百级，生获七十余人。以功迁内殿承制。