唐则天后
垂拱中曾改太子左右监门率府为左右控鹤禁率府，旋复旧称。
圣历元年（698年）置控鹤监以处近幸
张易之、
张昌宗等，使为供奉。次年，备官，以张易之为监，并置丞、主簿等官。
久视元年（700年），改为奉宸府，仍以张易之为
奉宸令。则天后逊位后废。以后有用为
宿卫兵之称者。唐末昭宗曾置控鹤排马官。五代后唐有控鹤军。
后周有控鹤弓箭箭直。元代亦有控鹤军。
1、相传周灵王太子
王子乔喜吹笙，学凤鸣，道士浮丘公接他上
嵩山 。三十年后，有人找到他，他说：叫我家里人在七月七日那天在
缑氏山 等我。到时候， 王子乔 骑着白鹤在
山顶上向大家招手。见 汉
刘向 《列仙传·王子乔》。后因以“控鹤”指得道成仙。 晋
孙绰 《游天台赋》：“ 王乔 控鹤以冲天，
应真飞锡以蹑虚。” 南朝 齐
孔稚珪 《褚先生伯玉碑》：“是以 子晋 笙歌，驭凤於天海； 王乔 云举，控鹤於玄都。”亦作“ 控鹄 ”。
北魏 郦道元 《
水经注·洛水》：“﹝ 休水 ﹞发侧 缑氏原 ，《开山图》谓之 缑氏山 也，亦云仙者升焉。言 王子晋 控鹄斯阜， 灵王 望而不得近，举手谢而去。”
2、宿卫近侍之官。 唐武后 尝置
控鹤府，后改称
奉宸府，寻废。
昭宗 时复置控鹤排马官。其后历代
禁军亦有以控鹤为名者， 五代 有控鹤军； 宋 有
控鹤监，亦设有控鹤军。参阅《新唐书·则天皇后纪》、《新唐书·兵志》、《新五代史·唐明宗纪》、 宋 王谠 《唐语林·补遗四》、《元史·世祖纪》。