沿革
“殿前”之名，最早见
唐肃宗至德二年，“又择便骑射者置衙前射生手千人……又曰殿前射生，分左右厢……
贞元二年，……又改殿前射生左右厢曰殿前左右
射生军，亦置大将军以下。”被作为禁卫军号。
后周显德元年，
周世宗“自高平之役，睹诸军未甚严整，遂有退却”，于是命令
赵匡胤“一概简阅，选武艺超绝者，署为殿前诸班”建立殿前军，殿前司正式成型。
显德三年，置
殿前都点检。“壬申，以滑州节度使兼殿前都指挥使、驸马都尉
张永德为殿前都点检……”
显德六年，
赵匡胤“为宋州
节度使，依前检校
太尉、
殿前都点检，进封开国侯”。次年，
陈桥驿兵变，
北宋建立。
南宋
建炎初，
三衙体制沦于废坏，殿前都指挥并侍卫马、步都指挥渐成空置。
自
绍兴五年至
绍兴七年，逐步恢复建制。“五年冬，废神武中军隶殿前司，……又以
都督府兵分隶
三衙。七年夏，复合马司馀军及
八字军为六军十二将，命刘信叔主之；解承宣潜典步军如故。自是
三衙始复矣。”
职掌
殿前司为殿前
诸班直，步、骑诸指挥的直接统领机构。掌握殿前
诸班直及步骑诸指挥官兵名籍，总领其统制、训练、轮班宿卫与戍守、迁补、赏罚之政令。
殿前司所属诸班直、步骑诸指挥在内为皇宫禁卫，随驾出行则为皇帝近卫，随侍左右。国家大型祭典，执行仪仗、引导、安保、护卫任务。
职位
殿前司都点检
后周及
北宋初为殿前司最高统领官。从二品，位在殿前司副都点检、殿前司都指挥使之上。
宋太祖建隆二年闰三月初一，“殿前都点检、镇宁军节度使
慕容延钊罢为山南西道节度使……自是，殿前都点检遂不复除授”。
建隆二年七月九日，“殿前副都点检、忠武节度使
高怀德为归德节度使，……皆罢军职。”自此，殿前司都点检职不复设立。
殿前司指挥使
殿前司最高统领官。从二品，位在节度使上。
自太祖朝不复设立
都点检、副都点检后，即为殿前司最高统领官。
殿前司公事
南宋时，殿前司最高统领官。从二品以下（官阶不至
节度使、或新任节度使）。
南宋时，
殿前都指挥使或虚置或空缺。实际以资浅者为主管殿前司公事，统领殿前司事务。更为资浅者统领殿前司，则冠以“权”字称“权主管殿前司公事”。
殿前司虞候
在殿前司指挥序列中，仅次于
殿前都指挥使、殿前副指挥使。
三衙管军中，位于
侍卫亲军马军
都虞候、
侍卫亲军步军
都虞候之上。
南宋时，
三衙都指挥使不常设。禁军最高指挥序列为八人，殿前
都虞候仅次于殿前、马军、步军副都指挥使，位列第四。
诸班都指挥使
殿前司诸班本班最高长官。位次于殿前司
都虞候，高于诸班都虞候。
诸班都虞候
殿前司诸班本班长官。位次于诸班都指挥使。
诸班指挥使
有：都知、副都知、押班。
四直都虞候
殿前司御龙四直最高指挥官。为诸直都虞候之长官。
诸直都虞候
殿前司御龙四直本直最高长官。次于
四直都虞候，高于诸直指挥使。
诸直指挥使
有：都头、副都头、十将、将虞候。
机构
殿前司挥使司
吏额有：
孔目官、
勾押官、
押司官、
开拆官各一员；
前行六人、
后行十八人，
通引官十八人。
殿前司虞候司
吏额有：
勾押官一员；
前行一人、
后行一人，
通引官一人。
主管公事司
主管殿前司公事/权主管殿前公事治所。殿前司管理官司之一。
吏额有：
都吏、副
都吏、
典吏、副
典吏各一员；
书吏六人、
典书二十一人、副
典书二十人、抄写四人。
殿前司兵案
殿前司事务机构之一。主管行政，掌殿前司“诸军、直、班功赏，大教阅转资，内外转补、排连，新旧行门拍试，换官等事。”
殿前司差使
殿前司事务机构之一。主管人事，掌殿前司“过茶殿侍年满出职，使人到阙差入驿殿侍，诸宫院下差抱笏殿侍，并磨勘奏补逐班祇应参班。”
殿前司仓案
殿前司事务机构之一。主管财务，掌殿前司“关支诸军班应干请受，尚书省斋筵，并使人到阙差祗应人等”
殿前司骑胄案
殿前司事务机构之一。主管军械，掌殿前司“诸军班教阅，收支将校兵级鞍马，关请军兵军器并衣甲，请纳将校朱记。”
殿前司推案
殿前司事务机构之一。主管刑狱，掌殿前司“勘鞫取会追呼诸军班诸般词状公事，差替诸处仓场库务巡防兵级等，收捉审验逃走人。”
殿前司法司
殿前司事务机构之一。主管军法，掌殿前司“检引条法。”
殿前司开拆司
殿前司事务机构之一。主管文书，掌殿前司“收接词状，及诸处发到文字等。”
建制
殿前诸班
御龙诸直
骑军诸军
步军诸军