三瘤齿兽（Tritylodon）是犬齿兽亚目三瘤齿兽科的一属，而三瘤齿兽类是最先进的犬齿兽类之一。三瘤齿兽生存于侏罗纪早期，曾与恐龙共同存活在同一时期。三瘤齿兽拥有许多现代哺乳动物的特征，因此过去曾被归类于哺乳动物。但由于三瘤齿兽仍保有类似似哺乳爬行动物的下颌骨头、头颅结构，被归类于合弓纲（似哺乳爬行动物）。

三瘤齿兽是三瘤齿兽科中的一属，而三瘤齿兽类是犬齿兽类中最先进的一群。它们与恐龙一起存活在三叠纪，拥有许多现代哺乳类的特征，但是卵生动物。有些科学家认为哺乳类从三瘤齿兽进化而来，其他的科学家认为是从另一群特化的犬齿兽类，三棱齿兽科进化而来。

三瘤齿兽是小型草食性犬齿兽类动物。大多数犬齿兽类是肉食性的，但三瘤齿兽与它的近亲已经演化成草食性，因为它们的肉食性祖先被肉食性的恐龙、其他爬虫类、新演化的哺乳类所竞争过去。

三瘤齿兽的化石发现于南非自由邦、莱索托。模式种是T. longaevus，是由理查·欧文在1884年所叙述、命名，属名意为“有三齿尖的牙齿”。化石发现于南非、莱索托的艾略特组中上层，地质年代为侏罗纪早期的赫塘阶/锡内穆阶。第二个种是T. maximus，是在1962年被叙述、命名，化石发现于南非的克莱伦斯组，地质年代为侏罗纪早期的锡内穆阶/普林斯巴赫阶。由于这些地层有许多三瘤齿兽的化石，因此又名三瘤齿兽极盛带。

在1970年代初期，詹姆斯·霍普森、詹姆斯·基钦…等科学家提出T. maximus其实是T. longaevus的大型标本，或是T. longaevus的近亲。如果T. longaevus与T. maximus是近亲，由于两者生存于不同时代的同一地区，T. maximus可能继承T. longaevus的原本生态位。这两个物种的差异在于，T. maximus的体型较大、左右上颌各有9颗犬齿后齿，而T. longaevus的体型较小、左右上颌只有7颗犬齿后齿，其余特征则相同。

三瘤齿兽是种小型动物，头颅骨长约25厘米，胫骨长5.3到8.2厘米，但已是最大型的三瘤齿兽科之一。上颌每侧有3颗门齿，其中第2颗较大。三瘤齿兽没有犬齿，门齿与犬齿后齿之间有个缺口。T. maximus的左右上颌各有9颗犬齿后齿，而T. longaevus的左右上颌各有7颗犬齿后齿。犬齿后齿呈方型，具有3个齿尖，成为三瘤齿兽的名称来源。根据牙齿形状，三瘤齿兽是草食性动物。

根据三瘤齿兽的前肢、肩膀结构，它们的前肢适合做出挖掘动作，可能是种穴居动物。三瘤齿兽的四肢直立于身体下方，类似现代哺乳动物，而早期兽孔目的四肢是略朝向身体两侧。

三瘤齿兽属于犬齿兽亚目的三瘤齿兽科。在1920年代以前，三瘤齿兽被归类于早期哺乳动物。在1935年，三瘤齿兽被归类于多瘤齿兽目。由于三瘤齿兽科同时具有似哺乳爬行动物、哺乳动物的特征，被视为是似哺乳爬行动物演化至哺乳动物的旁支之一。有些科学家认为哺乳类从三瘤齿兽进化而来，而其他科学家认为是从另一群特化犬齿兽类，三棱齿兽科进化而来。