《
黄帝内经》，共十八卷，其中《
素问》九卷，《
灵枢》九卷。
秦汉时期本无《灵枢》之名，时人直呼为《
九卷》；因首卷《
九针十二原》有“先立针经”一语，又称之为《针经》。之后又有《
九虚》、《
九灵》之名，均为
道家注本。《
灵枢》之名，所出最晚，当是
唐代中期医家王冰所定，与其“弱龄慕道，夙好养生”不无相干，因他也为
道家之徒，故取名曰《
灵枢》。
《
灵枢》与《
素问》二者共成一部《
黄帝内经》，从内容上看，古人是先作《
灵枢》而《
素问》后成，这是因为《
素问》中大量引用《
灵枢》之章节。《
灵枢》多讲
治病之法，《
素问》多言根本源流，二者之间互相补充相互说明，合而成之。《
灵枢》最早的注本，宋元以前不可考，直到
明代末年，才出现了真正
意义上的第一个注本，即马莳的《
黄帝内经灵枢注证发微》，从而开《灵枢》
注本之先河，之后
注家蜂起，代不乏人。