二次世界大战时德国的一种无线电制导炸弹，装以有
过氧化氢为推进剂的的
火箭发动机。全长3.3米以上，重约770公斤，由飞机投下，靠遥控装置控制飞行。特别适合打击海面目标，大战后期曾击沉许多商船。Hs-293是世界上第一种投入实战的
空舰导弹，由纳粹德国在二战期间研制并投入使用，并取得较大战果。该型导弹的出现，在制导武器发展史上有着划时代的意义。
Hs-293出现之时，世界上尚无“导弹”一词，当时，德国将其称之为“空中鱼雷”。该型导弹于1939年由亨舍尔公司（Henschel Flugzeugwerke AG）开始研制，项目主持人是赫伯特.A.瓦格纳（Herbert A. Wagner）博士为首的研究团队。 项目由改装普通
航空炸弹开始，将SC-500型普通航空炸弹装上轻质合金的弹翼和尾翼，1940年5月，制成了Hs-293V2
滑翔炸弹。1940年7月，在Hs-293V2炸弹及其载机上分别安装无线电指令接收和发射系统，使炸弹具有机动攻击能力。1940年9月，进而成功研制出Hs-293V3可控滑翔炸弹。同年12月，又将
液体火箭发动机加挂在Hs293V3腹下，克服了航程短的弱点，试制成Hs293A0。1940年12月17日，Hs293A0在佩内明德试飞成功。1943年7月，该弹在安装了最新研制成功的
固体火箭发动机后试验成功，成为世界上第一种实战化的
空舰导弹Hs293A1。1943年盟军进入意大利后在福贾（Foggia）机场缴获了完整的Hs-293导弹，并迅速研制出了无线电干扰机，分发到舰队中，导致Hs-293A系列的攻击成功率大大下降。针对这一情况，亨舍尔告诉又研制出的Hs-293B，采用了有线制导方式，弹体尾部的线筒中有长达12千米的导线，并用FuG-207“多特蒙德”型发信机和FuG-237“杜伊斯堡”型接收机，替换了先前的“基尔”III/FuG-230b收发系统。德国空军认为只有在超过70%的攻击行动中受到干扰才有必要将无线制导型更换为有线制导型。由于这种情况并未出现，因此Hs-293B没有投入生产。此外还制造了一小部分Hs-293C，用于攻击舰船的水线以下部分，等于是采用基本型弹体的Hs-294。在投入生产前，该型被改称为Hs-293A2，准备用来替换基本型。
Hs-293D是一种划时代的设计，在弹首加装了电视摄像头，用无线电将图像传回载机，使轰炸机组可以在恶劣天气下进行攻击。这种导弹的特征是安装在尾部用于视频传输的
八木天线和弹首的摄像机整流罩，1944年8月进行了首次成功的实验，使用“Seedorf”3型和“Tonne”4a型制导装置。据德方称制造数量为255枚，并击中过一艘英军战舰。不过由于电视制导系统可靠性不佳，该型号最后被取消。Hs-293E是试验型号，使用扰流板代替传统的操纵面控制机构。这种操纵机构被用在Hs-293A2的最终型上，不过没有投入实用。使用无尾三角翼的Hs-293F于1943年后期取消了开发。带有末段引导头用于俯冲轰炸的Hs-293G则从未通过实验阶段。Hs-293H是在Hs-293A基础上改制的
空空导弹，用于攻击轰炸机编队，装备两部HWK-109-542或斯密丁（Schmidding）109-513火箭引擎，配备声学近炸引信和新型制导系统，总重980公斤，战斗部300公斤。该弹制.造了8枚原型。Hs-293I配备了更大的战斗部，但是从未投产。Hs-293V6是专门用于喷气式飞机的型号，计划使用Ar-234作为载机，但是由于喷气机数量严重不足，只停留在设计阶段。 Hs-293的新颖和复杂造成了居高不下的
设备故障率和产品不合格率。按照德方统计，第40轰炸航空团的哑弹率为28%，第100轰炸航空团为25%；攻击成功率方面，第40轰炸航空团为31%，第100轰炸航空团为55%。 结构特点
Hs-293A0使用基本型弹体和制导系统，为铝制应力蒙皮、点焊式结构。弹体下方加装了沃尔特HWK-109-507B型
火箭助推器，火箭燃料为T-Stoff（
过氧化氢）和Z-Stoff（高锰酸钙或高锰酸钾溶液），使用压缩空气将燃料注入燃烧室，可提供1320磅（600公斤）初始推力，12秒后燃料耗尽之前的最小推力为800磅（400公斤）。弹翼位于弹体中部，略带上反角。助推器挂在弹体腹部的挂架上。导弹的基本型战斗部为德国空军使用的500公斤SC-500通用
航空炸弹，内含650磅Trialen 105炸药（15% RDX，70% TNT，15%铝粉），配用撞击引信。后来证明该种战斗部对小型水面舰艇和运输船的破坏效果并不好。制导系统包括FuG-230b/E230“斯特拉斯堡”型无线信号接收器，在48至50兆赫间有18个预置频率可使用，控制导弹上的电磁传动装置调整操纵面；过滤与放大无线电信号的滤波单元；三相交流电陀螺仪，进动率2度/分；用于配比数据的高阻抗双电位器；为接收器供电的210伏
直流发电机；使用“Oemiz”电机和电位器的操纵机构，用于使操纵面回复到零位；24伏铁/镍电池，电量约14安时。早期型号在翼尖上有两个导线收纳舱，用于有线制导。但是在高速下（马赫0.75-0.8）收纳舱会产生巨大的阻力，因此后期型号取消了收纳舱。
Hs-293A0于1941年11月投产，之后在1942年1月改进型Hs-293A1投产。1941年分别使用He-177 A0和He-177 A1作为载机进行了攻击实验。列装Hs-293的部队有驻扎地中海的第100轰炸航空团（KG 100）和法国的第40轰炸航空团（KG 40），用于对舰攻击。 Hs-293导弹载机为Fw-200“秃鹰”，He-177“鹰狮”，He-111H和Do-217K，飞机上有专门的引擎废气输送管用于在发射前对
火箭发动机进行预热。Hs-293在3300英尺高度投放时，该弹滑翔距离可达11公里，时速在435至900公里之间。发射时，载机的最低时速要达到334公里（He-111）或400公里（He-177和Do-217）。操作时，载机使用FuG-203“基尔”（Kehl）III型无线电收发机送出操控指令，被导弹上的FuG-230b接收机接收后对操纵面进行调整。该系统也是首种运用于航空器的目视制导系统。弹尾有一个红色照发光管，可帮助射手进行引导。