制导导弹是指有制导装置、能准确命中目标的导弹，在一般制导武器的基础上发展而来的。特点是具有精确的制导系统，从而获得极高的命中精度，具有反应敏捷的控制系统和具有识别目标并摧毁目标的能力和抗干扰能力。

导弹的起源与火药和火箭的发明密切相关。火药与火箭是由中国发明的。南宋时期，不迟于12世纪中叶，火箭技术开始用于军事，出现了最早的军用火箭。约在13世纪，中国火箭技术传入阿拉伯地区及欧洲国家。18、19世纪火箭武器进展不大，直到1926年，美国才第一次发射了一枚无控液体火箭。20世纪30年代，由于电子、高温材料及火箭推进剂

20世纪70年代初期，美国首次在越南战场使用了激光和电视制导炸弹，由于它们能自己寻找和攻击目标，并具有极高的命中精度，当时人们曾称它为“灵巧炸弹”。在1973年第四次中东战争中，埃及和以色列大量使用苏联和美国生产的各种导弹，取得了前所未有的战场效果。随后，在1974年美国政府海湾战争和科索沃战争中，精确制导武器的充分表演开创了战争的新时代，使人们对未来战争形式有了一个全新的概念。在今天，精确制导武器的拥有程度和运用能力已经成为衡量一个国家军事现代化程度的重要标志之一。精确制导武器会同电子战、军事指挥自动化系统构成了现代战争的三大支柱。（一）精确制导武器的概念：制导武器是一种无人驾驶飞行器，它与一般武器相比有两个显著的特点：其战斗部的运载工具具有制导功能；它不仅有爆炸和杀伤目标的弹头，而且有自动捕获和识别目标的能力。 确制导武器是一种新型的武器系统，是在一般制导武器的基础上发展而来的。但关于精确制导武器这一概念，还没有统一的定义，尚处于发展变化和逐步完善的过程中。有一种定义认为：直接命中概率大于50%的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器。这种定义已被经常引用，但在军事界和学术界并没有取得一致共识。正逐步明确一致的说法是：精确制导武器是具有精确的制导系统，从而获得极高的命中精度，具有反应敏捷的控制系统和具有识别目标并摧毁目标的能力和抗干扰能力，它的造价低廉，能够大批量生产和装备部队，且使用和维护简便的新式武器。这种武器包括各种精确制导导弹、制导炸弹和制导炮弹、巡航导弹和远程遥控无人驾驶飞行器等，其主体是战术导弹。 精确制导武器主要包括精确制导导弹和精确制导弹药两大类。其中精确制导导弹是一种依靠自身的动力装置推进并由精确制导系统探测、处理、导引、控制其命中目标的武器。