液体火箭助推器（简称“液体
助推器”）是一种捆绑在火箭芯级第一级，增加火箭运载能力的
液体燃料小型火箭。与
固体火箭助推器不同的是，液体助推器可以在必要时切断
推进剂供应来紧急刹车。这对载人航天器发射很重要。
联盟号运载火箭的前身
R7导弹，就采用了液体助推器，使得火箭可以在发射台上点火检查发动机工作情况。80年代，
苏联的能源号使用了四枚天顶号做助推器，将
暴风雪号航天飞机和极地-1号送入太空。日本的H-IIA中有两个版本的火箭也使用了液体助推器来增加载荷。阿丽亚娜四号中部分型号（42L, 44L和44LP）采用了两或四个液体助推器。无助推器的标准型阿丽亚娜四号可以将2175kg货物送入
转移轨道。而44
L型可以将4790kg货物送入同一轨道。
航天飞机研发期间就曾考虑过使用液体助推器，尤其是
挑战者号事故后，又有提议用液体助推器换下航天飞机上的固体助推器，四家公司还为
NASA设计了助推器。尽管液体助推器的安全性和高性能很有优势，然而
研发成本迫使NASA坚持使用固体助推器。
固体火箭助推器（Solid rocket boosters，
SRB，简称“固体
助推器”）是一种捆绑在
航天运载器上提供附加推力（有时是主要推力）的火箭。阿丽亚娜五号、宇宙神五号以及的美国的航天飞机都使用固体助推器。其中航天飞机使用的固体助推器是这类助推器中推力最大的。
相比液体助推器，固体助推器的优势就是推力更大，且不需要制冷隔热设备。将固体助推器用于
液体火箭芯级能减少液体燃料的使用，减轻火箭整体重量。固体助推器
设计成本更低，生产和测试也更容易，但造价却比相同推力的液体助推器高。固体助推器点燃之后就很难在燃料耗尽前停车，这对于载人
航天器发射来说是个
风险因素。固体助推器的
事故率大约是1%，且事故往往是灾难性的。固体助推器还有一种潜在风险，就是在推进剂的制作过程中，混合起来的推进剂遇火就会发生爆炸。2003年8月22日，发生在
巴西阿尔坎塔拉航天中心
发射台的火箭
爆炸事故就造成了21名技术人员丧生。无人和载人航天飞机衍生
运载器都计划使用
航天飞机固体助推器的改进型，其中载人运载器将使用一枚增大型固体助推器作为其第一级。
火箭想要升入太空需要注入许多的
推进器和燃料，如今有你来控制火箭的方向以及推进的力度，看在你控制下的火箭能够飞的多高多远。