龙鼓水道，（英语：Urmston Road，音译暗士顿水道），是中国香港的一条主要水道，位于屯门南岸及大屿山北岸之间的宽阔海域。水道西端连接伶仃洋及珠江出口，东端则连接汲水门及马湾海峡。这个海峡是由南中国海或维多利亚港往珠江流域或澳门的重要水道之一。

该水道为西北——东南走向。水道宽而且深，一般在10米左右，水流速度大。

由于龙鼓水道之中有不少岛屿，例如沙洲、龙鼓洲和大小磨刀，所以通过的船只一般都沿著水道北部位置行驶。而于1990年代，水道中的赤鱲角被大规模移山填海，成为香港国际机场新址。

龙鼓水道英文名得名於1819至1826年出任英国东印度公司中国区首席的占士 布拉巴赞 暗士顿爵士（Sir James Brabazon Urmston）。此英文名於1823年才有，在此前只有广州话英文音译的Toon-Koo Bay 。

龙鼓水道包含了一些小岛屿和岩礁，这限制了过程中沿北侧相对狭小的主要海运航道。它有时被用作从南方恶劣天气的时候，香港及澳门之间的渡轮服务的替代路线。

有几个码头，航运码头和锚地周围的龙鼓水道，包括屯门内河码头。第一渡轮经营著龙鼓水道由屯门至东涌的乘客的渡轮服务。

在该地区最显著最近的发展是建设在1990年代的新香港国际机场，几乎全部围绕一个接近大屿山北部叫做赤鱲角的岩石小岛周围填海造地。

2008年3月22日，发生在香港水域的船难，共18人死亡，为1971年佛山号翻沉事故後至2012年南丫岛撞船事故前，香港最严重的海上事故。

2008年3月22日星期六晚上9时26分，一艘乌克兰远洋拖船Neftegaz-67，在香港龙鼓水道近大小磨刀洲对开海面，跟一艘中国大陆散装船发生碰撞，拖船其后沉没，船上25位船员中，7名获救，包括船长，其馀18人失踪。事後，广州打捞局的起重船南天马第一时间到达现场，可惜水流太急，沉船太重，其后拖船公司租用亚洲大型的起重船华天龙打捞沉船。

乌克兰政府表示关切，并且派遣乌克兰驻中国使馆人员处理事後工作。

涉案船只是中国大陆货船耀海，全长150米，总吨位70,000吨。沉没船只在2003年曾经来香港，当时因为安全设施不合格，被海事处一度扣查。

曾协助打捞宋代古船「南海一号」的大型吊船「华天龙」（图），预计最快本周五抵港协助沉船拯救工作。

乌克兰补给船船长Kulemesin Yuriy、耀海号船长刘波、领航员邓铎华、副领航员秦华德被控以危害他人海上安全，在2010年1月13日於区域法院被判罪名成立，Kulemesin Yuriy和邓铎华均被判入狱36个月，其馀两被告监禁28个月。