明洪武十六年（公元1383年）,贵州都指挥使马晔，因故污辱袭贵州宣慰使职的奢香。奢香忍辱负重，上京面见朱元璋，状告马晔。朱元璋召回马晔，定以“开边衅，擅辱命妇”之罪，将其下狱，并赏赐奢香金银及丝织品等物。奢香为报答朱元璋的恩典，愿刊山通道以给驿使往来。奢香回到贵州后，一面宣扬朝廷的威德，使人心安定，一面履行诺言，亲率各部，组织投入巨大的人力物力，披荆斩棘，开辟了以偏桥（今施秉县境）为中心的两条驿道：一条经水东（今贵阳东北）过乌撒（今威宁）达乌蒙（今云南昭通）；一条向北经草塘（今修文县内），六广（今修文六广镇）至黔西、大方到毕节二铺迢迢500余里，史称“龙场九驿”。龙场九驿各自名称

龙场驿：为水西九驿中的首驿，奢香夫人于明洪武十七年（1384年）建。驿址在离贵阳38公里的龙场，即今修文县城。明正德初年，时任兵部主事的王阳明谪为贵州龙场驿丞，到达龙场后，因驿站年久失修无法安身，王阳明就在离驿站南1公里的龙岗山洞穴中居住，在谪居边垂、环境十分艰苦的情况下，他潜心悟道，研习《易经》，顿悟“格物致知”之旨，奠定了他心学理论的基础，“龙场悟道”成了王阳明心学的发祥地。1941年5月，张学良将军被蒋介石软禁于阳明祠，写下了“龙场愿学王阳明，权把贵州作荆州”的诗句。“玩易窝”阳明洞等已列为省级重点文物保护单位，龙岗广场，阳明园，阳明山庄，成了旅游休闲胜地。“王学圣地”成了修文县旅游文化的一大亮点。龙场驿至六广驿之间的蜈蚣坡现尚存一段古驿道。

六广驿，自龙场驿始，经蜈蚣坡、小桥到六广河边、是修文与黔西的交界处。驿站即今修文六广镇，六广河边建有民族风情园，游船及风味山庄。是六广河大峡谷旅游胜地，跨过六广河大桥进入黔西县素朴镇境内的灵博山，是王阳明作象祠记的地方，遗址尚存。

谷里驿，从六广驿西行过六广河，经五显台、百花箐，一碗水、五里坝。（即今黔西县的素朴镇至钟山乡到谷里镇）。《环宇通志》载：“谷里驿在六广驿之西”、《大定府志》载：“明谷里驿在（黔西）州东30里，亦九驿之一也。尚存的朵泥桥及2公里左右的古驿道现被沙坝河水库淹没。新修的贵毕高等级公路贯穿谷里全镇，带动了第三产业的高速发展，青龙煤矿拉动了地方产业的兴起，青龙茶香飘万里。

水西驿，古驿道从谷里经杨柳塘、打鼓寨、官庄到黔西城（即今黔西县城）东南2里即水西驿，改革开放以来，黔西县城面貌焕然一新，县城内有水西公园、观农台景点及武庙、万年台等文物古迹供游客观赏。

西溪驿：也叫奢香驿。《方舆纪要》载：“金鸡东又50里即奢香驿也，在黔西州南40里大渡桥侧。从水西驿西行经箐头，以那坝（野坝）、新铺塘（清铺塘）、杨家海、松树沟到西溪。西溪河边海拔低气温高，西桥断雪”即为黔西“古八景之一”。奢香在河边建有寒宫，每年冬季在此避寒，故此驿也叫奢香驿。《大定府志》云：“（大渡河）桥侧即旧奢香驿，亦号西溪驿，实黔大分疆之处。”明贵州提学副使吴国伦在《次奢香驿园咏其事》中赞道：“我闻水西奢香氏，奉诏曾谒高皇宫，承恩一诺九驿通，凿山刊木穿蒙茸……中州男儿忍巾帼，何物老妪亦青史……帐中坐叱山川走，谁道奢香一妇人！”

金鸡驿：从西溪西行经大渡河桥 ，到大方县境，至干堰、簸箕箐、乌西、羊场坝、路穿岩即到金鸡驿。《方舆纪要》载：“毕节驿东南30里，有归化驿，又东南30里曰阁鸦驿，又50里曰金鸡驿。” 金鸡驿在大方县城南30里。《大定府志》载：“傅汝怀《金鸡驿记》：奢香所开金鸡驿，今小屯石墙院其遗址也，址之外古道犹存。址之下石罅中有枣树一，在监生刘莹存厢房角。乡老相传不知植于何时，围3尺许，不加长，皮半剥落，然不枯，仍结实。乡人爱护之。未裁驿时，左右有通祥寺，大寺院各祠庙。今虽鞠为土田，居者犹习呼其名不改也。驿之东有山曰果宝，其巅可望数百里。上有树，夏初开白花，实似荔枝而无壳，甘可食，俗亦呼为荔枝。花开之多寡，可卜年之丰歉，上尝兴云气，其聚散可验阴晴云雨，近今称金鸡处，仍连及而名之”。

吴国伦在《饭金鸡驿》诗中赞曰：“金鸡山头金鸡驿，空庭芳草平如席，瘴雨蛮云天杳杳，莫怪金鸡不知晓。为君远游将底为，脱粟之饭甘如饴。”

阁鸦驿：从金鸡驿西行经九里箐、大定城（即今大方县城），响水小阁鸦（现属大方县大寨乡），《大定府志》载：大定城西15里阁鸦塘“《方舆论要》云：明阁鸦驿。阁鸦洞在大方西南近毕节之阁鸦驿，落折河水自毕节流经此，谓之阁鸦江，流颇盛，渡江而北至大方，有阁鸦洞、俗名牛鼻子洞。悬崖绝壁，下临巨川，舟行至洞中，深广不可测。登临以梯乃得上。夷人常保此以为大定之障蔽。《滇记》。“由阁鸦至大方洞凡三十有四，而阁鸦最险。”阁鸦黄粑是享誉县内外的地方风味食品。

阁鸦现尚存一条长约5公里，宽约4米的石板路——阁鸦古驿道，已列为省级重点文物保护单位。在离古驿道不远的大方县城北郊的云龙山下建有属国家级重点文物保护的奢香墓和奢香博物馆，馆前塑有奢香夫人的青铜雕像。

归化驿，从阁鸦驿过落折河、双山、老塘、沙子哨即到归化驿（今大方双山、归化镇）。《大定县志》载“大定西65里归化塘，即龙场九驿之第八驿归化驿”。距毕节县城30公里，如今的贵毕高等级公路进出口收费站即建于此。600多年前，奢香夫人带领部属踏勘修筑的龙场九驿驿道线路竟然与如今的贵毕公路大部分路段不谋而合，见证了奢香夫人的智慧和胆略，有人作诗赞曰：“阁鸦过来到归化，龙场九驿在第八。古驿道上赞奢香，智慧胆略耀中华。”

毕节驿：从归化驿西行经梨树坪，到毕节二铺，头铺即为毕节驿——龙场九驿的最后一个驿站。清代诗人林仲清、许应衡在《抵毕节》诗中云：“九驿途穷役未停，荒城到客雨冥冥。铜符扼险依三蜀，铁柱临关锁七星。虚拟 轩能问俗，且随童冠一传经。揽衣空馆微吟好，郭外群峰绕案青。”

奢香主持开辟的驿道，成为纵横贵州以达云南、四川、湖南边境的交通要道，改变了贵州险阻闭塞的状况，沟通了边疆与中原内地在政治经济和文化上的联系，增进了汉民族与西南各兄弟民族的交流。奢香大力引进中原地区先进的耕织、文化技术，接纳汉儒，兴办宣尉司学，奖励耕织，倡导各民族平等共存，促进了贵州的经济开发和社会进步。“龙场九驿”成为奢香为国为民建树辉煌的一座丰碑。

龙场九驿是连接西南各地的要道，是促进水西与外地经济文化交流的枢纽，是增进民族团结，促进国家统一的一曲凯歌，奢香夫人的功绩永垂青史。

现代诗人陈匡世在《水西杂咏》中赞颂奢香：“君门万里献奇功，蜀道崎岖九驿通。不道蛮荒一苗女，居然巾帼丈夫雄。”