《
汉书·艺文志》谓辕固生曾为《诗》作传，此派著录又有《齐后氏故》、《齐后氏传》、《齐孙氏故》、《齐孙氏传》、《齐杂记》等，至三国魏时，均已亡佚。
司马迁在《史记中》说：“言《诗》，于鲁则申培公，于齐则辕固生，于燕则韩太傅；……”
史称“诸齐以《诗》显贵，皆固之弟子也”。辕固的弟子鲁人夏侯始昌最为知名，始昌后来传授后仓。后仓传授
翼奉、萧望之、
匡衡；匡衡传授琅邪师丹、伏理斿君、颍川满昌、君都；满昌传授九江
张邯、琅邪皮容。因此，《齐诗》有翼、匡、师、伏之学。
辕固，又名
辕固生，西汉齐（今桓台县田庄镇辕固村）人，早年是清河王
刘乘的
太傅，
景帝时为《诗经》博士。辕固开汉是西汉《
诗经》的《齐诗》诗派。史料记载辕固生曾与黄生在景帝面前争论“汤武非受命”的问题，最后被汉景帝所制止。
窦太后好《
老子》，辕固生说这是“此是家人言耳”，窦太后听了大怒，将辕固投入猪圈里去与猪搏斗。景帝暗中给辕固生一把利刃，辕固生才把猪刺死。
辕固，齐人也。以治《诗》孝景时为博士，与黄生争论于上前。黄生曰：“汤、武非受命，乃杀也。”固曰：“不然。夫桀、纣荒乱，天下之心皆归汤、武，汤、武因天下之心而诛桀、纣，桀、纣之民弗为使而归汤、武，汤、武不得已而立。非受命为何？”黄生曰：“‘冠虽敝必加于首，履虽新必贯于足。’何者？上下之分也。今桀、纣虽失道，然君上也；汤、武虽圣，臣下也。夫主有失行，臣不正言
匡过以尊天子，反因过而诛之，代立南面，非杀而何？”固曰：“必若云，是高皇帝代秦即天子之位，非邪？”于是上曰：“食肉
毋食马肝，未为不知味也；言学者毋言汤、武受命，不为愚。”遂罢。 窦太后好《老子》书，召问固。固曰：“此家人言矣。”太后怒曰：“
安得司空城旦书乎！”乃使固人圈击彘。上知太后怒，而固直言无罪，乃假固利兵。下，固刺彘正中其心，彘应手而倒。太后默然，
亡以复罪。后上以固廉直，拜为清河太傅，疾免。武帝初即位，复以贤良征。诸儒多
嫉毁曰固老，罢归之。时，固已九十余矣。
公孙弘亦征，仄目而事固。固曰：“公孙子，务正学以言，无曲学以
阿世！”诸齐以《诗》显贵，皆固之弟子也。昌邑太傅夏候始昌最明，自有传。（选自《汉书·儒林外传第五十八》）