人口约有10万人，在
鹿儿岛县为人口第三多的城市，次于
鹿儿岛市和
雾岛市。特产包括黑猪、小型肉鸡、花生和红薯。日本唯一的国立体育大学
鹿屋体育大学位于此。
根据古事记和日本书纪的内容，认为是过去“
熊袭”的首长鹿文（かや）的名字转化而来。 过去在大隅地方上长有许多的茅草，因此从茅草（かや）的发音转化而来。 过去有许多鹿在此栖息，因此从鹿的发音转换而来。
1936年日本海军在此设置航空队基地，并成为攻击珍珠港的训练中心，在二次大战末期也是
神风特别攻击队的出击基地。战后成为
海上自卫队的鹿屋航空基地。
1871年08月29日：廃藩置县后，现在的鹿屋市辖区隶属
鹿儿岛县。 1871年
12月25日：进行府县合并，改隶属都城县。
1873年01月15日：随着
宫崎县的设置，再度改隶属鹿儿岛。
1889年04月01日：实施町村制，现在的辖区在当时分别属于
肝属郡鹿屋村、花冈村、大姶良村、高隈村、西串良村、姶良村、百引村、
东囎唹郡市成村。
1896年04月01日：东囎唹郡市成村改隶属囎唹郡（后改名为
曾于郡）。
1912年12月13日：鹿屋村改制为鹿屋町。
1932年05月15日：西串良村改制并改名为串良町。
1936年04月：鹿屋海军航空队成立。
1941年05月27日：鹿屋町、花冈村、大姶良村
合并为鹿屋市。
1945年09月：
第二次世界大战结束，联合国军队在辖区的高须海岸登陆。 1947年
10月15日：姶良村改制并改名为吾平町。
1955年01月20日：高隈村被并入鹿屋市。
1956年04月01日：百引村和市成村合并为辉北町。
1958年01月20日：垂水町（现在的
垂水市）的根木原和樱町地区被并入鹿屋市。
1987年03月 - 国铁大隅线停驶。
2006年01月01日：鹿屋市、辉北町、串良町、吾平町合并为新设置的鹿屋市。
目前辖区内无铁路经过。过去曾有国铁大隅线通过，但已于
1987年停驶。
国铁 大隅线：串良车站 - 下小原车站 - （
肝付町辖区内2车站） - 吾平车站 - 永野田车站 - 大隅川西车站 - 鹿屋车站 - 大隅野里车站 - 大隅高须车站 - 荒平车站 - 古江车站
鹿屋航空基地资料馆：展示从旧日本海军时代至现在的海上自卫队的历史资料，包括神风特攻队的资料。 大隅湖（高隈水库） 吾平山上陵：日本
神武天皇父母之陵墓。 县立大隅广域公园 吾平町铁道资料馆（旧大隅线吾平车站遗址）
公立 鹿屋女子高等学校 鹿儿岛县立鹿屋高等学校 鹿儿岛县立鹿屋工业高等学校 鹿儿岛县立鹿屋农业高等学校 鹿儿岛县立串良商业高等学校 鹿屋市立鹿屋女子高等学校 私立 鹿屋中央高等学校
哀川翔：俳优 龟山努：前职业棒球选手、艺人 龟山忍：艺人
吉满凉太（俳优） ；
柏木由纪（AKB48）
乡原洋行：骑师、训练师 柴田亚衣 ：游泳选手、日本第一位在奥运
自由泳夺得金牌的女子选手 田中英雄：职业足球选手 锦洋幸治：关取 前田大和：职业棒球选手 吉永正人：骑师、训练师 幸英明：骑师