熊袭是古代日本国九州岛西南部的原住民的一支，是大和族的近亲属民族，但有略微的文化差异，因此被大和族视为异族，后为大和收编，其贵族成为大和朝廷的中下等贵族，其百姓也融入了
大和民族。
熊袭是《日本书纪》中对该族的称呼，在《古事记》中写作“熊曾”，《筑前国风土记》中写作“球磨囎唹”。“熊”指位于球磨的肥后球磨郡地方；“袭”指地当噌於的大隅噌於郡地方。熊袭的发音为“クマソ（Kumaso）”，其中“クマ（Kuma）”是“勇猛”的意思。
熊袭族约生活在肥后国球磨郡（在今熊本县人吉市附近，球磨川上游）至大隅国噌於郡（今鹿儿岛县雾岛市附近。与曾于市、曾于郡不是一个地方），其都城位于噌於地区。内藤湖南、津田左右吉、井上光贞等人认为，熊袭就是《魏志倭人传》中提到的日本倭人在九州岛西南部建立的狗奴国。
根据《古事记》产国部分的相关神话记载，熊袭别名“建日别”。在伊邪那岐和伊邪那美产下隐伎之三子岛之后，随后产下了筑紫岛（九州岛）。此岛有胴体一个，颜面四个，分别为白日别（筑紫国）、丰日别（丰国）、建日向日丰久士比泥别（肥国）和建日别（熊曾国）。
熊袭的头领称渠师者（イサオ），共有2人；其下有众多小头目，称为枭师（タケル）。这个民族在日本统一战争中曾一度与大和王权对抗。根据《日本书纪》记载，82年（景行12年），熊袭起兵反对大和王权。为了征讨熊袭，景行天皇于同年8月率军西征，进入筑紫，在丰前国京都郡（今福冈县行桥市）设立行宫。在诛杀了丰后国硕田的土蜘蛛后，11月进入日向国。熊袭的首领熊袭枭帅为其女所杀。翌年熊袭被景行天皇平定。
97年（景行27年），熊袭首领川上枭帅（一作熊袭建）再度起兵，景行天皇遣日本武尊前往征讨。日本武尊化装为女子潜入川上枭帅的住宅并将其刺杀，翌年再度平定熊袭国。此后熊袭伏属了大和王权，并逐渐与和人融合。