鲁有脚是
金庸创作的小说《
射雕英雄传》《
神雕侠侣》及其衍生作品中的角色之一，首次登场于《射雕英雄传》。
鲁有脚这名字有趣，用于时常要应付恶犬纠缠的丐帮英雄来说，倒也十分贴切：恶犬有牙，幸好英雄有脚。这“鲁”也姓得好，鲁有脚这污衣派的正直长老，本身就是愚鲁戆直得很，他忠义节烈，绝不贪生怕死，这是
洪七公看重他的原因，暴躁、愚钝是他的短处，但是他名叫鲁“有脚”，又不是叫做鲁有脑。洪七公曾经说鲁有脚有脚没脑子。
鲁有脚在《
射雕英雄传》出现，是
丐帮长老中最支持
郭靖、
黄蓉的一个。他尊敬他们二人是
洪七公的心爱弟子，又感激他们在轩辕台上揭破
杨康勾结净衣派通敌
金国的阴谋，而郭靖、黄蓉则一直对他十分信赖。后来，在《
神雕侠侣》中，鲁有脚又跟
郭襄结为
忘年交，时时相会聊天，谈武林掌故。他最后被
霍都暗杀，郭襄想念他，挽了酒肉到平时聚面的小庙去祭奠。显见鲁有脚虽然资质愚钝，但无碍于他跟聪明人结交，他实在是一条好汉。黄蓉做了帮主多年之后，要把帮主之位传他，于是要教他
打狗棒法，鲁有脚本已不聪敏，年纪又大了，所以学得极慢。要黄蓉教了一遍又一遍，
金庸说：“黄蓉自十五岁上与郭靖相识，对资质迟钝之人相处已惯，鲁有脚记性不好，她倒也不着恼。”原来鲁有脚跟郭靖是一路人！
这两名迟钝男子之间的交手，最有趣的是在《射雕英雄传》里，
郭靖、
黄蓉闹意见分手，郭靖在蒙古成吉思汗军中，黄蓉不愿露面与他相见，但又记挂他应付不了军务，于是派鲁有脚和
简长老率领千余帮众来助，鲁有脚侍奉在侧，郭靖遇到疑难，他便出去暗中告诉黄蓉，再把黄蓉的妙计当是自己主意提出。