魏豹（？—前204年），姬姓，魏氏。原魏国公子魏咎弟。秦末汉初时期群雄之一。

魏豹，是战国时期魏国王室后裔，本姓姬，是周文王姬昌的后代。先祖以封地魏为姓，建都安邑，后迁都大梁（今开封浚仪）。秦王政二十二年（前225年），秦军决黄河之水淹灌大梁、俘虏魏王假以后，魏豹与兄长宁陵君魏咎，隐迹为庶人。秦二世元年（前209年），陈胜在安徽宿县起义后，魏豹从其兄魏咎往投，陈胜派遣魏国人周巿率兵收复魏国旧地，后来周巿请封魏咎为魏王。秦将章邯打败陈胜以后，魏咎纵火自杀。魏豹逃奔楚国，楚怀王熊心交给魏豹几千人，魏豹再次去攻打魏地。项羽攻破秦军，纳降章邯。由于魏豹反秦期间攻下了魏地二十几座城，项羽于是立魏豹为魏王。魏豹率领精兵随同项羽进入函谷关。汉元年（前206年），项羽大封诸侯，想要占有魏地，于是把魏王豹迁徙到河东郡，以平阳县为首都，号为“西魏王”。

秦亡以后，楚汉争雄。汉二年（前205年）三月，汉王刘邦出关击楚，从临晋渡河，魏豹归顺刘邦，率军追随刘刘邦攻至楚都彭城。其后楚霸王项羽在彭城大破刘邦军，魏豹错估形势，认为楚必胜，汉必败，以探亲为借口，私统精兵回河东（今运城市），断绝黄河渡口，背叛刘邦。这时候，魏豹的岳母魏媪请许负到魏王府给魏豹夫人薄姬算卦、相面。许负说薄姬相貌大贵，将来生下孩子一定能当天子（皇帝）。既然孩子是天子，父亲当然就是创业龙了。为了“创业”，魏豹决心叛汉。

汉王二年（前205年）秋，汉王刘邦听说魏豹背叛自己，便派郦食其游说魏豹，让他觐见汉王，魏豹对郦食其说：“人生一世间，如白驹过隙。今汉王谩侮人，骂詈诸侯群臣如奴耳，吾不忍复见也。”魏豹还派使联络项羽，请来楚将项佗，与魏国的大将柏直、冯敬统大军修城，城驻屯古城（今永济市开张镇古城村），塞临晋关（今陕西大荔东），自己固守安邑都城，总督防汉兵事。

楚、魏合璧，对汉很是不利。为了消除肘下的威胁，专力对付西楚，汉王二年（前205年）秋，刘邦任命韩信、曹参、灌婴为正副将，统率大军伐魏。韩信在临晋陈列船只，做出欲在此渡河的假象，而伏兵则以木罂为船，从夏阳偷渡，以迅雷不及掩耳之势，把安邑城围了个水泄不通。在大势已去的情况下，魏豹献城降汉，举家被俘。汉在当地设置河东、上党、太原三郡。

刘邦一面爱怜魏豹之勇，一面为了不失魏人之心，未杀魏豹，令同御史大夫周苛守荥阳。汉王三年（前204年）八月，楚军围荥阳，周苛以“反国之王，难与共守”为由，杀死魏豹。

魏咎，后被章邯打败，自杀。

薄氏，后被刘邦擒获，生下汉文帝刘恒。

参见：魏王豹墓

魏王豹墓又称“郭来仪古墓”、“台子坡”，位于无棣县信阳乡郭来仪村西南1公里处，呈台状，占地2750平方米。民国《无棣县志》载：“汉魏王豹墓，城北七里。相传韩信由燕伐齐到此，豹迎战三百合，中卸甲风阵亡，信令将士撮土筑此墓。”魏王豹墓庙会始于清初，已有400年历史。早在1956年，就被定为山东省省级重点文物保护单位。50年代，在这个古墓东边建起了窑厂，从这里取土烧砖，古墓减损很多。在古墓前原有青砖小庙一座，墓身周边杂草丛生，荆棘遍地，方圆百里群众逢年过节来此烧香进拜，祈求消灾、祛病。在古墓的脚下和周围，各种墓碑林立，墓碑上的刻字，都是人们为传说的“狐仙”、“神灵”所立，表达虔诚的心情。1977年正式公布为省级第一批重点文物保护单位。1987年立省级文物保护单位标志。两千年来，前来烧香进拜的人从未间断。

在郭来仪村，乡民如有婚丧嫁娶之事需要大摆筵席，往往需要很多的桌椅。这时候，乡民们便会来到古墓祈求，便会得到很多的桌椅以供摆席之用。用完之后，他们再用同样的方法正转反转，桌椅便又会自动消失，以供后人使用。

每年的正月十四、十五、十六三天，这里都会有盛大的庙会，在这期间，会期间举行祭祀魏王豹、祈子祈福以及传统的赛鼓、民间艺术表演等。民间自发组织的表演活动在郭来仪村十分的受欢迎，在这期间，常有乡民来此祭奠，已经成为了当地的传统。不远千里驱车前来祈福祭拜的人也着实不在少数。

参见：魏豹彭越列传

司马迁所写的《史记·卷九十· 魏豹彭越列传第三十》是魏豹、彭越的合传。他们都曾在魏地，都曾“固贱”，“南面称孤”，心怀二志导致身首异地：这是他们命运的相似之处。但是，司马迁对二人的处理，其笔法却有明显的差异。