魏咎（？－公元前208年），河东安邑（今山西运城市）人。秦朝时期历史人物，西魏王
魏豹之兄。
秦二世元年（公元前209年），
陈胜起义称王，魏咎前往追随陈胜。同年九月，
陈胜派魏国人
周巿带兵向北夺取魏国的土地。
周巿夺取魏地后，想要立魏咎为魏王。但魏咎恰巧在
陈县陈胜那里，不能到魏地来，而魏地已经平定，诸侯们互相商量，便都想要拥立
周巿为魏王。周巿说：“天下混乱，忠臣才能显现出来。如今天下共同反叛秦王朝，依此道义，必定要立故魏国国君的后裔才行。”
齐国、
赵国各派
战车五十辆，坚持请求拥立
周巿为魏王，
周巿最终还是推辞不肯接受，派人前往陈县迎接魏咎，使者在陈县与魏地之间往返五次，于同年十二月，陈胜才答应将魏咎送还魏地，拥立魏咎为魏王，并让
周巿担任魏国
国相。
秦二世二年（公元前208年）六月，秦朝将领
章邯打败陈胜后，便进军临济（临济故城在今
山东省高青县高城镇西北1公里处）攻打魏咎。魏咎派周巿出临济城，前往齐、楚两国求援。齐王
田儋、楚将
项它等率军随周巿援救魏国。章邯便在夜间命士兵口中
衔枚进行突袭，在临济城下大败齐、楚援军，杀死齐王
田儋和
周巿，包围临济。
魏咎为了魏国百姓身家性命的安全，提出投降的条件。谈判确定后，魏咎就自焚而死。魏咎的弟弟（一说堂弟）
魏豹逃奔楚国，
楚怀王派给魏豹数千人马，重新夺取魏国的领地。此时
项羽已经打败秦军，降服章邯。魏豹接连攻克二十多座城池，项羽便封魏豹为魏王。