动机是促使个体发生行为的内在力量。动机产生主要有两个原因：一是需要（need），另一个是刺激（stimulation）。所谓需要即个体缺乏某种东西的状态。缺乏是一种心理状态。所缺乏的可能是个体内在的维持生理平衡的物质要素（水，食物等），也可能是外界社会环境中的心理因素（社会赞许，相爱等）。

马斯洛把人类的需要分为五大类：1、生理需要（physiological need）；2、安全需要（safety need）；3、相属与相爱的需要（belongingness and love need）；4、受人尊重的需要（esteem need）；5、自我实现的需要（need for self-actualization）。

马斯洛认为人的需要是逐级增高的，较低级需要满足后，才会出现高一级的需要。

饥饿

饥饿时个体紧张不安，甚至胃抽痛，形成饥饿驱动力，这是人类最基本的需要。

渴

渴对个体而言，比饥饿具有更强的支配力，当个体缺水时，就产生了渴驱力。

好奇

好奇驱力是行为的一种内在力量，常常表现为人对新奇事物和新环境的注意和操作性行为。

性

对于性，社会生物学家认为，基因是自私的。达尔金（Dawkins）认为，基因产生行为，其作用是在自然选择背景下使这个基因在下一代得到复制数量的极大化。

马斯洛是人本主义心理学的倡导者，马斯洛提出的需求层次论中，最低层是生理性需要，具有可辩识的生理过程。但其他高层次的需要明显较少依赖于特定的生理过程，故称为社会心理动机。

恐惧能驱使个体产生某种活动，并且能导致该活动向一个方向进行。

动物和人类行为中，攻击是指暴力的、侵略的以及破坏性的行为。

交往需要和亲和需要其实是与他人相互作用的需要，满足这种需要就要求个体深入到社会关系中。

成就需要是个体工作动机的决定因素。