香港国家地质公园包括新界东北沉积岩和西贡东部火山岩两大园区共8大景区，占地约5000公顷。在初步的计划中，公园划分为两个园区，分别为西贡园区和新界东北园区。每个园区有四个景点，即共八个景点。

香港设立地质公园计划书最先由香港地貌岩石保育协会联同三位内地地质学家发表，2005年开始，由民主建港协进联盟和马鞍山民康促进会主办的倡建香港世界地质公园委员会着手研究香港设立地质公园的可行性，并开始相关的具体规划方桉。其后，他们前往南京、武汉等地，拜访了内地多位地质专家和学者，考察相关的研究机构，并于2007年6月出版了《倡建香港世界地质公园建议书》，同时亦交与香港特区政府考虑。建议初步以“一个中心，三个景区”构成香港地质公园。其中“一个中心”为概念之中心区是马鞍山海滨区，包括白石陆岬、马鞍山公园、马鞍山海滨长廊、乌溪沙青年新村；“三个景区”分别为：一、马鞍山矿场遗址；二、西贡万宜水库至果洲群岛一带和三、新界东北部赤门海峡至东平洲、印洲塘一带。同年，立法会动议设立地质公园，经讨论后获得通过。

2008年10月15日，时任香港行政长官曾荫权宣布考虑设立地质公园，发展特殊地貌及岩石群，成可供观赏的自然景点。2008年12月，香港地貌岩石保育协会和特区政府达成初步共识，将地质公园划分为两个园区、共八个景点。原本公园共有十个景点，但后来考虑到交通和路线上的方便程度后，把马屎洲和由滘西洲南部和吊钟洲组成的地区（最初为牛尾洲）从计划中移除。渔农自然护理署将于2009年9月先向中华人民共和国申请列为国家地质公园，再于2010年向联合国联合国教科文组织申请为世界地质公园。由于世界地质公园要达到138个标准，包括开发路线、出版书籍等，估计需要两年时间才能完成申报的配套工作。

2009年2月中，香港地质公园专责小组成立，并召开第一次会议。

据介绍，香港地质公园于2009年9月由国家地质公园评审委员会评定符合国家地质公园评审标准的要求，并由全体委员通过正式成为国家级地质公园。 香港特区行政长官曾荫权在开幕典礼上表示，香港地貌资源丰富，其中不少极具学术研究、旅游及观赏价值。通过加入国家地质公园网络，香港可以在保护珍贵的地质地貌方面汲取更多的经验，增进市民对地球科学的认识，以及在绿色旅游活动增加新景点。

2009年11月3日，香港国家地质公园举行了隆重的揭幕典礼。国土资源部派代表团参加了庆祝活动。香港特区行政长官曾荫权参加了典礼仪式并致辞。国土资源部副部长汪民代表国土资源部向特区环境局丘腾华局长颁授香港国家地质公园匾牌，并与曾荫权特首共同为香港国家地质公园主碑揭幕。参加活动的有来自联合国教科文组织的官员和亚洲、欧洲、大洋洲等国家的地质公园代表。国土资源部副部长汪民、联合国教科文组织世界地质公园网络国际专家委员会成员易卜拉欣·库姆等出席了开幕礼。

香港地质公园是第141个国家级地质公园，将会在园区内增加传意版、旅游指南、地质公园标志牌，并辟设3条地质步道等。整个地质公园分成两大景区，各有特色，新界东北地区展现了地质多样性的特点，荔枝庄有山火灰，赤洲的红色岩石又名“丹霞地貌”，与内地丹霞山的地貌相似。而西贡地区的地貌如粮船湾及果洲群岛拥有世界级的六角石柱群，甚为罕有。

香港特区政府将投放资源管理地质公园，并按照联合国教科文组织的有关规定，通过国家向有关部门申请将香港地质公园升格为世界地质公园。

香港地质公园面积约有50平方公里，分为新界东北沉积岩及西贡火山岩两个园区，前者位于新界东北部赤门海峡至东平洲一带，后者位于西贡万宜水库至果洲群岛一带。每个园区分别设立4个景区，当中西贡火山岩园区的景区包括桥嘴洲、粮船湾、果洲群岛及瓮缸群岛，4个景区分别展露香港在1.4亿年前最后一次火山爆发后而产生的火山岩、侵入岩和罕见的酸性的六角岩柱。这些六角岩柱一字排开，平均直径1.2米，高度超过100米，构成一幅独特天然的景象。

西贡园区 西贡园区的特色为六角形岩柱群和海岸侵蚀地貌。这些六角形的岩柱群是现时所知世界上面积和体积最大的，积类为凝灰岩，由酸性火山灰构成。岩柱体积粗大，直径平均达1.2米。与之相比，北爱尔兰著名的世界遗产巨人堤道六角形岩柱，岩石直径只得0.5米。岩柱群北起万宜水库东坝，西至果洲群岛，面积150平方公里。岩柱群大部分位于海底，但估计暴露于海岸的数量约有20万条。西贡园区的四个景点为粮船湾、桥咀洲、果洲群岛和由横洲、火石洲和沙塘口山组成的地区。

新界东北园区

新界东北园区的特色为变化多端的地质地貌，以及极高的地质多样性。新界东北园区的四个景点为东平洲、印洲塘、赤门及赤洲。

香港地质公园计划中的大部分的地方已由现有的郊野公园及海岸公园所覆盖。未被覆盖的主要为东南部的岛屿，包括横洲、火石洲、沙塘口山和果洲群岛。渔农自然护理署将会把这些地方列入特别地区，以作保护。行政长官曾荫权于2009年10月14日的施政报告中指中国国土资源部已经批准香港地质公园成为国家级地质公园。其后公园于2009年11月3日开幕。

由于设立地质公园的目的是教育，提高普罗大众对于地质的认知，所以景点都设于比较容易到达的地点。地质公园不是另一个主题公园，所以不会有大型建设。但现有位于北潭涌的游客中心将于2010年初翻新以介绍西贡区火山形成的历史及区内的六方柱石群，而蕉坑的游客中心亦将会在2010年初完成扩建为以介绍香港地质公园为主。

2022年，位于香港联合国教科文组织世界地质公园(香港地质公园)的早白垩世流纹质岩柱群(即六角形火山岩柱)入选为首百个国际地质科学联合会(国际地科联)地质遗产地。