卡特尔·拉巴·维娜根据留下来的图纸完成开发的机体，其命名为飞翼高达零式。少爷自己开发了高能光束步枪。

A.C.175年发生了太空殖民地领导者希罗·尤被暗杀身亡的事件，原本为OZ的MS研发部门工作的一个技术小组突然间自行解散，其中五名殖民地籍的科学家更是携带着一份尚未完成的新型MS研发计划潜逃，此后行踪不明。

直到5年后的A.C.180年，联合军和OZ在一次对某个殖民地的秘密工场搜查中，揭发了殖民地方面的地下组织企图暗中制造MS的行动，OZ没收了该台MS的部分设计资料，事后发觉到这件事与5年前那几名逃亡的科学家有关。

这台利用高达尼姆合金制造的高性能MS最终在A.C.195年时于L4地群完成，被称为“ZERO”的机体首次在L4地群06E3资源卫星附近出现并摧毁了卫星，显现出其强大的破坏力。

Wing Zero原本是OZ在A.C.175年的新型MS研发计划的一部分，作为OZ-00MS Tallgeese的后继机种试作生产，在五名科学家叛离后，重新对Wing Zero的设计方案作出修定，Wing Zero被定位为五台新型MS的设计原型，成为一个独立发展的分支系谱。

Wing Zero的最大特点是其所搭载的“Zero System”（领域化和情绪截断系统，Zoning and Emotional Range Omitted SyStem），Zero System是以脑控系统的模式直接进行与驾驶员之间的互动操纵，以大幅度强化机体自身的反应速度和战斗能力，但运行过载时亦会发生系统数据倒流，造成反噬驾驶员本身的危险情况。

殖民卫星独立组统的破坏工作员。他生于L1殖民卫星群，自幼便接受破坏工作的特殊训练，所以他对于操纵MS的技术和破坏工作的技术都极高。由于他自小便接受地狱式的特工训练，除了令他身体的能力亦异于常人外，还造成他沉默的性格。而他在行动时永远以完成任务为最优先，所以他会为了完成任务而不顾自己的性命。还有，他的名字只是Code Name，“希罗·尤尔”原是殖民卫星独立运动的英雄，而他的真名就是一个谜。

在A.C.195年，组织发动对OZ的破坏作战“流星作战”时，他亦被调派去参与作战，驾驶高达前往地球。但后来地球圈的形势急速转变，令他失去了原先的作战目的。其后他和其他的高达驾驶员和莉莉娜·多利安相遇后，他被封印的人性开始慢慢觉醒，而且也找到自己作战的目的。

而在最终决战时，他和白色芬古的总师美利亚鲁多·彼斯古拉夫达决斗并把他击败，再将降下地球的烈布拿摧毁的高战积。在世界国家和殖民卫星国家的战争结束后，他便潜伏于世界的某一角落，其后发生了“巴顿的反乱”时，他再次返回战场，其间他说服张五飞放弃战斗，最后他更驾驶半毁状态的Wゼロカスタム将反乱军总部的坚硬无比的防护墙击毁，平息了反乱。