飞羽十杰，系列单机游戏《轩辕剑》中的蜀汉奇袭部队「飞羽」的主要成员。

飞羽中除飞羽建立者四使：持国使、增长使、多闻使、广目使以后的十名飞羽最强成员，分别以天干为名，命名为：焉逢、端蒙、游兆、强梧、徒维、祝犁、商横、昭阳、横艾、尚章。分别组成飞羽的两个部分：飞之部、羽之部。

飞之部成员：端蒙（飞之部领导者。刺杀诸葛亮后藏身于羽之部，其后再次单独刺杀诸葛亮被白衣尊者徐暮云杀死）、昭阳（刺杀司马懿时被赤衣尊者磬儿打伤，后重伤而死）、商横（刺杀司马懿时被赤衣尊者当场杀死）、祝犁（被调去修筑搬运粮草的栈道，后来没提到）、尚章（端蒙弟弟，后调往羽之部，游戏最终回家为姐姐与父亲守墓种田）

羽之部成员：焉逢（上古神器最强力量－－轩辕剑转世双子形态之一皇甫朝云，羽之部领导者）、游兆（赵云之孙，因为不满焉逢完成任务的方法，申请调往飞之部，刺杀司马懿失败死亡）、强梧（羽之部接受刺杀诸葛亮任务后脱离飞羽，刺杀司马懿，失败后逃跑，后因保护诸葛亮失败而自刎而死）、徒维（横艾以法术变出的草人，其模样为16岁时的诸葛亮）、横艾（天女青儿四乐器之笙，携带上古神器炼妖壶）。

《汉之云》的男主角，真名皇甫朝云，武术高强，实力位列于“天干十杰”之首。沉著冷静，具领导者气度。能发出金色剑气，威力惊人，但因并非稳定，因此始终刻意避用，转而专心琢磨自己枪戟武艺。他是汉末战乱下之孤儿，年幼逃难时与亲人分散，在荒野奄奄一息等死之际，为一组织所收容，自此一路培训长大，成为大汉优异之菁英战士。武器乃昔日师父所赠予之一把黑色方天画戟。

原名马蕴，白眉马良之女，在其父死后流落到南蛮，后在诸葛亮平定南中时被马谡找到，收为义女。马谡街亭失守被斩后，端蒙为报其养育之恩加入“飞羽”，并成为[飞之部]领导人，并与同为[飞之部]的昭阳一见钟情，成为恋人关系。虽然守刃仇敌张郃，但端蒙对处斩义父的诸葛亮不满之心日益增长，终于冒叛国之罪独自行刺大汉丞相诸葛亮，但失败被捕。后被[羽之部]焉逢等人救出，并用横艾幻化出的草人代替行刑，暂且隐忍蛰伏。在诸葛亮五次北伐中，飞羽部队经历重大变故，其恋人昭阳与同时行刺诸葛亮的[飞之部]成员商横不幸身亡，端蒙在万念俱灰下，决定再度独自行刺诸葛亮，在与实力相差甚远的白衣尊者（《轩辕剑外传：云之遥》主角徐暮云，皇甫朝云之弟）战斗中，香销玉殒，结束了自己短暂坎坷的一生。

名将后人（赵云之孙），枪法凛冽，胆识过人。一心追求建立不世之功业，期许自己能协助大汉讨灭曹贼，克复中原，以光耀祖先之名声。性格冷傲孤高，对自己在“天干十杰”名次排行战之中，竟输给了籍籍无名之孤儿焉逢，暗自耿耿为怀不已。执行任务时，出手迅疾勐狠，对敌人毫不留情，是极出色之精英战士。

游兆在飞羽当中排名位于焉逢（即皇甫朝云）和端蒙之后，被分配到羽之部，自己一心想光宗耀祖，建立功勋，与焉逢意见常有不和，后因为争执离开羽之部，转投飞之部，在端蒙刺杀诸葛亮失败并且被关押之后成为飞之部领导人，后因为不愿意执行持国使刺杀诸葛亮之命令，与强梧等人一同外出刺杀司马懿时遭遇铜雀尊者，游兆在战斗中受重伤不治身亡，后尸体被强梧用来诱杀焉逢。

原名严鹏，字子君，魁武英挺之青年。左手持巨弓，右手配强弩，擅远距离攻击，有百步穿杨能力。他与焉逢乃是战场上一起出生入死之多年至交，二人情谊深厚，因此平日彼此之间从不以代号互称，而皆直称对方本名。性格直率，妒恶如仇，十分景仰诸葛丞相之为人与公忠体国，因此将报效朝廷一事，置于个人一己的功业之上。以自己能身为“飞羽”一员而深深自豪。后因刺杀诸葛亮一事与朝云等人反目，最终因阻止朝云刺杀诸葛亮而死。

容貌清秀，但沈默寡言的青年。平日常闭目若有所思，偶一说话，也仅简单几个字回应而已。与横艾为同门之师姊弟，但飞羽“十杰”排名却意外地在横艾之上。他与横艾一样，坚不透露所属之道术门派，来历神秘，是《轩辕剑》系列游戏中罕见的擅长疗愈系之法术的男性，实为横艾以青年诸葛亮为原形幻化之草人。在其他伙伴受到了黄衣尊者（管轼）的幻术法阵的束缚后，由于徒维是草人，所以没有收到幻术法阵的束缚。于是他解救了困在痛苦回忆的伙伴中，识破黄衣尊者的阴谋。

黄汉卿，字秦樵，黄承彦族人，擅长机关陷阱之设置，并发明有暗藏各式暗器机关之战甲，大幅提高士兵战力。

在《云之遥》中，名将赵云在赤岸见识到了徐暮云一行人的实力后，决心成立精英特种部队飞羽与之相抗衡。身为机关师的黄汉卿在十杰比试之中夺得第六位“祝犁”的称号。后与费庭二人设计杀死徐暮云之友张诰，引来暮云报仇，最终死于暮云手中。其妻舒莞儿为夫报仇不成而死。其子黄采儿为继承“祝犁”之名，曾在流马渊架设流马索，其时为暮云所伤，不知所终。

大汉神秘部队“飞羽”成员之一，名为费庭，字季楚，法术师。师承太平道，擅各式奇门幻术，实力高超。与黄汉卿、舒莞儿相交甚深之挚友。此角色在《汉之云》中为比较小的配角，着墨甚少。但在新作《云之遥》中却是主要角色，并成为本作本篇的终极BOSS。

费庭（商横）是万中挑一的法术高手，并入选名将赵云所创建的“飞羽”天干十杰中，最终夺得“商横”的称谓，故游戏中大多都唤费庭为商横。

在《云之遥》中，商横用法术放出“金狼”，引诱暮云等人进入祁山道内部与他决一死战。而后商横与挚交好友黄汉卿为了削减曹魏的战斗力一同布下计谋，将徐暮云的挚友、正在前线参与战事的张诰杀死。徐暮云得知此事后大为恼火，一怒之下将黄汉卿杀死，黄汉卿之妻舒莞儿向暮云寻仇，结果落得引火自焚。商横一连失去两位曾经共同战斗的挚交好友，至此商横与徐暮云因为各自的友情遭到重创而引发矛盾激化，商横为了给黄汉卿夫妇报仇，向自己的师傅学习了禁法，此法术是将魔气与自己好友生前的种种印象以及自己仇人的印象溶为一体，并将此魔气注入自己体内，变身魔化，威力强大无比。但使用此法术必须消耗掉自身一半的功力，并且使用之后将会忘记所有关于自己朋友与仇人的种种记忆……

最终商横与徐暮云在祁山道底端的结界中上演终极对决，但是令商横没有想到的是，即便是自己动用了魔气，却始终不是徐暮云的对手，战败后，商横要求徐暮云杀死自己，而徐暮云顾念张诰为人处世的原则、以及对商横为友复仇而做出巨大牺牲的钦佩，最终没有杀死商横。临走时，商横也向徐暮云坦言，在大汉飞羽部队中也同样存在身负剑气的精英……

姓莫，飞之部成员。加入飞羽后，与“飞之部”领导人、“飞羽十杰”中排名第二的端蒙（马蕴）发展为恋人关系，但后来在一次强梧、游兆擅自行刺计划中被赤衣尊者（磬儿）所伤，不久后身亡。

充满神秘色彩之女子。聪明而慧黠，凡事颇有自己见地。携上古神器“炼妖壶”在身，不时会同情敌人，又不喜杀戮的姑娘。擅法术，喜爱一人独处，常独至山崖边，在月色下悠然吹笙。她对男主角甚有好感，却又保持距离，态度甚为微妙。

容貌未脱稚气之青年战士，性格明朗无心机。实际他乃端蒙（马蕴）之弟，马谡之子。由于姐姐坚持加入飞羽，他十分担忧她的安危，便努力苦练武艺，历经艰难之后，终于在高手如林的飞羽“天干十杰”争夺战之中，以遍体鳞伤却仍力战不懈之姿，撼动所有战友，最后如愿挤入了十天干最末一个名位。他原属“飞之部”，在姐姐身边默默守护她。后因报答焉逢等人的救命之恩，转入“羽之部”。当姐姐端蒙下定决心要刺杀诸葛亮之时，尚章想阻止姐姐的行动但是最终还是没有让端蒙改变决定。在众人刺杀诸葛亮之后，尚章退出飞羽，隐姓埋名伴在父亲与姐姐的墓前。