黄汉卿与舒莞儿、费庭在斜谷道诱杀曹魏士兵，以助汉军修复栈道。黄汉卿夫妇的陷阱尚未布好，只得先由费庭幻化出白衣女子与白鹿前去诱杀。在诱杀
徐暮云一行时，女子与白鹿的真面目被久悠以神镜识破，计划失败。
诸葛亮第一次北伐，黄汉卿等人协助赵云撤军，在赤岸又遇徐暮云一行。黄汉卿欣赏暮云等人之才，希望他们能投效大汉，被拒绝，再次劝降又被拒。黄汉卿想在暮云等人临死前试试他们的本事，故以其设计的战甲士兵相试。赵云率军前来，黄汉卿最后一次招降暮云一众，隐藏身份的魏帝
曹叡决定“归降”，但被耳力过人的舒莞儿听出其诈降之语。无奈之下的黄汉卿奉赵云之命放箭，徐暮云剑气爆发后助众人逃脱。
诸葛亮第二次北伐，黄汉卿等人到陈仓前线协助丞相攻城，途中在渭水谷道再遇徐暮云一行，黄汉卿幼子黄采儿放箭射敌未中。黄汉卿等人不愿过多纠缠，先行离开准备攻城械具，被徐暮云一行抄捷径追上。黄汉卿装备新近完成的战甲与徐暮云等人交战，成果不错，准备呈报汉廷以提高汉军战力。战罢，得知诸葛亮下令撤军，黄汉卿等人只得撤退。
赵云成立「
飞羽」部队，选拔「天干十杰」，黄汉卿获得第六名“祝犁”称号，费庭获第七名“商横”称号，一同进入「
飞之部」，同部战友还有领导人端蒙及昭阳、尚章。
诸葛亮第三次北伐，飞之部协助汉军袭击武都郡，祝犁射杀出击的魏军。祝犁等人在白水谷伏击援助阴平郡的
张诰部队，准备完毕后发信号通知阻击徐暮云一行的端蒙。商横以符纸幻化出重伤的徐暮云把张诰引入祝犁的埋伏圈，祝犁乱箭将张诰射死。
黄汉卿躲在草丛中伺机偷袭张诰的一众同伴，不料被徐暮云察觉。黄汉卿与痛失挚友后气势大涨的徐暮云激战，汉卿指责暮云空有一身本领却相助“曹贼”，暮云反驳当今乱世皆因“蜀寇”屡次进犯。汉卿要让暮云见识一下真正的战场，被为好友报仇的暮云打倒。重伤倒地的黄汉卿让躲在树后的儿子黄采儿快跑，之后被愤怒的徐暮云一剑杀死。