三国初年，昔日随
刘备之名将们，逐渐凋零。于是
赵云等人在汉帝国正规军编制之外，成立一支奇袭部队，并从名将
关羽、
张飞二人名中各取一字，合为「
飞羽」，作为该组织名称。飞羽总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。
飞羽领导人，以创始者
持国使为首，其下直辖
多闻使、
增长使、广目使三位副领导人，出现之时皆戴着面具，以隐藏其真实身份。他们从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最
精锐之前十名菁英，分别授予古代「天干」之
焉逢、
端蒙、游兆、强梧、
徒维、祝犁、商横、
昭阳、
横艾、
尚章等名号，分别隶属于「
飞之部」与「
羽之部」两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
广目使
费祎，汉帝国菁英部队「
飞羽」的领导人之一，
蜀汉文臣，时任中护军司马。在
赵云等人决定刺杀
诸葛亮后，将飞羽成员名单交给诸葛亮。诸葛亮死后，与
杨仪、
姜维以谋反名义捕杀
增长使魏延。后来费祎成为汉帝国执政，将所有关于飞羽记载全数抹去——