三国初年，昔日随
刘备之名将们，逐渐凋零。于是
赵云等人在汉帝国
正规军编制之外，成立一支奇袭部队，并从名将
关羽、
张飞二人名中各取一字，合为「
飞羽」，作为该组织名称。飞羽总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。
飞羽领导人，以创始者
持国使为首，其下直辖多闻使、
增长使、
广目使三位副领导人，出现之时皆戴着面具，以隐藏其真实身份。他们从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代「天干」之
焉逢、
端蒙、游兆、强梧、
徒维、
祝犁、商横、
昭阳、
横艾、
尚章等名号，分别隶属于「
飞之部」与「
羽之部」两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
多闻使
邓芝，汉帝国菁英部队「飞羽」的领导人之一，
蜀汉重臣，文武双全，时任中监军、扬武将军。常于大营中为飞羽布置任务。在
五丈原，赞成
赵云等人刺杀
诸葛亮的主张。后因背负杀死国家重臣之罪，未免人口实，毕生低调潜隐。