三国初年，昔日随
刘备之名将们，逐渐凋零。于是
赵云等人在汉帝国正规军编制之外，成立一支奇袭部队，并从名将
关羽、
张飞二人名中各取一字，合为「
飞羽」，作为该组织名称。飞羽总人数约两百人，不受一般汉军号令节制，来历成谜。
飞羽领导人，以创始者持国使为首，其下直辖多闻使、增长使、广目使三位副领导人，出现之时皆戴着面具，以隐藏其真实身份。他们从旗下年轻战士中，以对战淘汰方式，挑选出最精锐之前十名菁英，分别授予古代「天干」之
焉逢、端蒙、游兆、强梧、
徒维、祝犁、商横、
昭阳、
横艾、
尚章等名号，分别隶属于「飞之部」与「羽之部」两小队。整个部队神出鬼没，来去无踪，替汉军暗中执行各种奇兵、暗袭任务。
增长使魏延，汉帝国菁英部队「飞羽」的领导人之一，
蜀汉中期重要将领，时任前军师、征西大将军，假节，南郑侯，高大威猛，武艺过人。
诸葛亮首次北伐时，曾提议自领五千精兵由
子午谷快速到达长安城下，一举拿下长安，但遭向来谨慎的诸葛亮反对，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。后在成都大牢，故意败于焉逢等人，令其救走端蒙。在五丈原，赞成赵云等人刺杀诸葛亮的主张。诸葛亮死后，因与
杨仪争夺大权，最后被杨仪、
姜维、费祎（广目使）以谋反名义捕杀，三族屠灭……