眼的上方无乳突;眼前下方具5~6枚皮须;体锈褐色,遍具深暗和浅白色云石状花纹及斑点,背面和侧面及尾鳍具暗色不规则横斑共10条(分布:南海、东海和台湾省海域西太平洋沿海,自日本至越南、菲律宾）日本须鲨 。眼的上方具2个乳头状突起;眼前下方至眼下方具8~10枚皮须;体棕褐色,体上及鳍上具许多白色斑点和圆形或不规则花纹;背上和尾上具不规则暗褐色横纹;腹面白色(分布:南海、台湾省西南及东北海域;日本及澳大利亚沿海)斑纹须鲨。
须鲨科，有口鼻沟。鳃裂5对。
背鳍2个，无棘，第1背鳍位于腹鳍上方或后方，第2背鳍常位于臀鳍前面。椎骨内的石灰质片，围绕椎体成放射状。多栖于近海海底，以鱼类、软体动物或甲壳动物等为食。为热带及亚热带水域的中小型鱼类，近海底层栖息。它的最后二--三个鳃型位于胸鳍基部的上方。我国大多产在
南海、
东海。常见的有
豹纹鲨、及日本须鲨。广布于热带和亚热带。在
澳大利亚、
印度尼西亚和
菲律宾海区尤为繁盛。中国现有5属约9种，都是小型
鲨鱼，浅海种类，体具斑纹保护色。
须鲨科鱼类的身体是较长的纵扁型。头部宽而扁平，头侧有特殊的肉垂，吻部很短，眼睛位于背位，有眼袋但无瞬膜，喷水孔比眼睛直径大得多，位于眼睛的侧下方；鳃裂小，第四与第五对鳃裂或分离或靠近，但不会重叠。鼻孔边缘有许多长而分枝、尖凸的须，也有鼻沟和鼻褶。口裂宽大，几乎与整个头部同宽；下颔缝合处呈凹陷状，上颔是犬齿，下颔则有中央齿尖，侧齿尖则不一定有。
须鲨科鱼类的两枚
背鳍长度几乎相等，第一背鳍的起点位置，通常与
腹鳍基底的末端相对或略微向後，末端位置则比腹鳍後角还要远得多。
胸鳍呈宽圆形，比腹鳍稍大，腹鳍又比背鳍和臀鳍大；
臀鳍比第二背鳍略小，起点位置通常与第二背鳍基底起点後三分之一处或末端相对，外侧角度很明显，和尾鳍下叶之间，只有一个狭窄的凹槽相隔。尾鳍上叶的上扬角度不甚明显，长度约为身体全长的四分之一。体色复杂，变化颇多。
须鲨科鱼类也常被称为「豆腐鲨」，它们是近海底栖的中大型鲨鱼，行动迟缓，经常懒洋洋地停留在礁沙底床上藻丛间休息，除了捕食外，除非被刻意激怒，它们很少会主动攻击人类。