韩尚敬自起五世祖韩康开始就是名门望族，曾祖韩渥、祖父韩公义、父亲
韩修均在高丽朝廷出任要职，他也凭父荫任司膳署令。
洪武二十五年（1392年），升密直司右副代言。同年七月十二日，参与废黜
恭让王，负责念王大妃安氏废恭让王的
教书。七月十六日参与向
李成桂劝进，献上国印，翌日李成桂登王位，建立
朝鲜王朝。密直司改为中枢院，代言改称承旨，韩尚敬升任中枢院右承旨，获赐翊戴开国功臣之号。
《
朝鲜王朝实录》：尚敬自少不喜游戏，识量精敏，行己端恭，及长就仕，清洁自持，久掌铨选，所举惟公。居家克俭，衣服饮食，取洁而已。事母定省晨昏，亲临甘旨，虽官高衰老，未尝废焉。