阿哈伊亚同盟最早是由古阿哈伊亚人（
伯罗奔尼撒半岛北部的一个部族）所建立的城市联盟。这个联盟在前5世纪希腊世界的政治舞台上几乎不起什么作用。前4世纪末，它与希腊的许多部分一样被
马其顿征服。
然而在前280年，阿哈伊亚同盟在
亚历山大大帝死后因
继业者战争而一片混乱的希腊本土重新建立起来。在前251年至前229年，
科林斯、
阿尔戈斯、西库昂和麦加洛波利斯先后加入，同盟因此声势大壮。以后同盟的领域逐渐扩大 ，至公元前3世纪下半叶最盛时 ，已经包括伯罗奔尼撒半岛和中部希腊的许多
城邦。
但是所有成员都必须参加每两年一次的
同盟大会。在大会上制定一些每个成员都应遵守的共同方针，主要是对外政策和货币流通问题。
阿哈伊亚同盟的领导者称为将军。战时领兵出征，平时也拥有很大权力。将军一年一选，卸任后隔一年可重新当选。最著名的将军包括西库昂的阿拉图（17次任将军）和麦加洛波利斯的忒洛普墨尼斯（8次任将军），后者是率领希腊人抗击
罗马的英雄。
当前235年
斯巴达国王
克里昂米尼三世实行改革并向阿哈伊亚进军以图恢复斯巴达在希腊的霸权时，阿哈伊亚同盟不惜引狼入室向马其顿国王
安提柯三世求援。
安提柯三世派来了援军，与阿哈伊亚同盟一起在
塞拉西亚战役中取得了对克里昂米尼三世的决定性胜利。但是，阿哈伊亚同盟因此再度沦落到
马其顿的
卫星国的地位。
从前198年开始，阿哈伊亚同盟与罗马联合反对马其顿在
希腊的统治，在
菲洛皮门将军的领导下，阿哈伊亚最终在
反纳比斯战争中，打败了已被严重削弱了的斯巴达并控制了整个
伯罗奔尼撒半岛。
然而阿哈伊亚的优势并不能持久。在接下来的40年里，罗马人逐步征服了整个
希腊。阿哈伊亚同盟最终付出了被罗马兼并的代价。前146年，
罗马元老院将阿哈伊亚划为罗马的一个
行省。