刘发（？～前129年），汉族，西汉宗室，汉景帝刘启第六子，东汉皇帝直系祖先，光武帝刘秀与更始帝刘玄五世祖。

刘发其母唐姬本为程姬侍女，身份卑微。景帝酒后要临幸程姬，程姬正逢月事，于是命其侍女唐姬代替她侍寝。景帝酒醉，以为是程姬，唐因此怀孕，生下长沙王刘发。

景帝二年（前155年）三月，封刘发长沙王。由于刘发的母亲唐姬出身卑微，也不受汉景帝宠爱，所以他的封国都是处于贫穷卑湿的地方，而且范围比其他藩王都小。

刘发机智，在后元二年（前142年）回长安向汉景帝祝寿而跳舞时，“但张袖小举手”，在场的人都嘲笑他笨拙。景帝亦感到非常奇怪，于是问他怎么回事。刘发回答：“臣国小地狭，不足回旋。”景帝于是将武陵郡、零陵郡和桂阳郡三地划与长沙国管辖。

为人至孝，曾带长安的沙土回长沙，筑成望母台（即定王台），以慰思母之情。

在位27年（汉书作在位28年），于元光六年（前129年）年去世（汉书作元朔元年(前128年)去世），谥为长沙定王，子长沙戴王刘庸嗣位。

长沙定王刘发远在千里之外的南方长沙，非常思念自己的母亲。因此他每年都要挑选出上好的大米，命专人专骑送往长安孝敬母亲，再运回长安的泥土，在长沙筑台。年复一年，从长安运回的泥土筑成了一座高台。每当夕阳西下之时，刘发便登台北望，遥寄对母亲的思念之情。他筑台望母，心存孝心，所以，“定王台”也被人们称为“望母台”。

定王台在湖南省长沙市浏正街南侧的小巷深处，是历朝文人到长沙后必去揽胜的地方。两千多年来，它一直被文人墨客所颂扬，诗文歌赋，吟唱不绝，为湖湘文化增添一份浓彩。

南宋词人、音乐家姜夔淳熙十三年（1186）流寓长沙，在长沙结识诗人、长沙别驾萧德藻，萧赏其才，将侄女嫁，同年与萧同登定王台作诗《一萼红》。

宋朝理学大师朱熹有诗作《定王台》。

清嘉庆十九年（1814）湘潭人周廷茂倡众重修定王台，四周砌石，增高台址，定王台又勃然中兴，清中期熊少牧题诗定王台。

今芙蓉区解放中路高架桥东侧的长沙市图书馆系古定王台旧址，其台基尚能觅到一片痕迹。图书馆后有一条老巷，今仍名“定王台”。

父亲：刘启，汉景帝。

母亲：唐姬。

长沙国系出景帝六子刘发。

第一代：刘发，汉景帝前元二年（前155年）封长沙王，元光六年（前129年）去世，谥号“定”。

第二代：刘庸，刘发子，元朔元年（前128年）袭爵，太初四年（前101年）去世，谥号“戴”。

第三代：刘附朐，刘庸子，天汉元年（前100年）袭爵，始元三年（前84年）去世，谥号“顷”。

第四代：刘建德，刘附朐子，始元四年（前83年）袭爵，甘露四年（前50年）去世，谥号“剌”。

第五代：刘旦，刘建德子，黄龙元年（前49年）袭爵，初元元年（前48年）去世，谥号“炀”。

第六代：刘宗，刘建德子，初元四年（前45年）袭爵，永光元年（前43年）去世，谥号“孝”。

第七代：刘鲁人，刘宗子，永光二年（前42年）袭爵，居摄元年（6年）去世，谥号“缪”。

第八代：刘舜，刘鲁人子，居摄二年（7年）袭爵，初始元年（8年）除爵，新朝建立，西汉灭亡。