镇江农业机械学院（今江苏大学）的办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞创办的三江师范学堂，此后历经国立中央大学、国立南京大学等时期。1960年，经国家计委、教育部和农业机械部批准，以南京工学院（现东南大学）机械工程系为基础，筹建南京农业机械学院，翌年迁至镇江，改名为镇江农业机械学院，隶属机械工业部。1963年吉林工业大学（现吉林大学）的排灌机械专业和排灌机械研究室并入；1970年9月，南京农学院（现南京农业大学）农业机械化分院并入。1982年更名为江苏工学院；1994年更名为江苏理工大学；1978年被国务院确定为88所全国重点大学之一；2001年与镇江医学院和镇江师范专科学校合并组建江苏大学。作为国内最早设立农机专业、最早系统开展农机教育的高校，培养了全国第一批农机本科、硕士和第一位农机博士。

镇江农业机械学院即为江苏大学的前身。

江苏大学是中华人民共和国农业农村部与江苏省人民政府共建，以工科为特色的研究型综合性大学，坐落在国家历史文化名城江苏省镇江市。

镇江农业机械学院（今江苏大学）与南京大学、东南大学等学校同宗同源，办学历史可追溯到1902年刘坤一、张之洞、魏光焘在南京创办的三江师范学堂，此后历经两江师范学堂、南京高等师范学校、国立东南大学、国立第四中山大学、江苏大学、国立中央大学、国立南京大学、南京大学等时期。

1960年1月，为了适应当时农业机械事业发展的需要，深入贯彻以农业为基础、以工业为主导的发展国民经济总方针，落实毛泽东同志关于“农业的根本出路在于机械化”的重要指示，经国家计委、教育部和农业机械部批准，以南京工学院（现东南大学）机械工程系的农业机械，汽车与拖拉机等专业的师资、设备为基础，筹建南京农业机械学院，并在同年开始招生。1960年9月3日，农业机械部批复正式成立“南京农业机械学院”。

1961年校址迁至镇江，改名为镇江农业机械学院，隶属机械工业部。

1963年6月，吉林工业大学（现吉林大学）的排灌机械专业和排灌机械研究室从长春迁至镇江，并入镇江农业机械学院。

1970年9月，南京农学院（现南京农业大学）农业机械化分院并入。

1978年，镇江农业机械学院被国务院确定为88所全国重点大学之一。

1981年11月，经国务院批准，学校成为全国首批博士、硕士学位授予单位。

1982年8月，随着学校规模不断扩大，系科、专业逐步增加，向多学科方向发展。为了确切反映学校学科内容，经机械工业部批准，改名为江苏工学院。

1994年，江苏工学院更名为江苏理工大学。

1998年，由隶属国家机械工业部转制为“中央与地方共建，以地方管理为主”的高校。

1999年1月，江苏冶金经济管理学校（成立于1958年）并入江苏理工大学。

2001年8月，经教育部批准，由原江苏理工大学、镇江医学院、镇江师范专科学校合并组建江苏大学。