2001年,郑雄仁因与
尹多勋、朴相勉主演了MBC的情景喜剧《三个朋友》,饰演精神科医生而获得知名度;接着与
郑俊浩、郑云宅主演了动作喜剧片《
头师傅一体》,饰演成滔。
2005年,郑雄仁与
张铉诚、李丞碧等主演了爱情电影《魔法师》,饰演无法忘记爱人的男子。
2006年,郑雄仁再次与与郑俊浩、郑云宅合作,主演了动作喜剧片《
头师傅一体2》,饰演成滔;随后与
柳好贞、
林智恩、
史江、
李基宇主演了电视剧《女人花》,饰演郑锡。
2009年,郑雄仁先是与郑俊浩、
韩高恩、
金相中、
朴尚民、郑云宅主演了喜剧电影《遗憾的都市》,饰演加入交通警察做间谍的黑社会;然后参演了由
李瑶媛、
高贤贞、
金南佶、
严泰雄、
朴艺珍、俞承豪主演的历史剧《善德女王》,饰演反面角色“美生公”;7月,朴尚勉、尹多勋主演了TVN有线电视频道剧《
三个男人》,该剧是三人在9年前的《三个朋友》后又一次合作出演的作品。
2010年,郑雄仁参演了由池昌旭、
吴智恩、
陶志媛主演的KBS电视剧《笑吧,东海》,因而获得2011年KBS演技大赏配角奖。
2013年,郑雄仁参演了由
黄正民、
刘俊相、
尹宰文主演的动作片《
传说的拳头》;接着参演了由
李宝英、
李钟硕、
尹相铉、
李多熙主演的SBS水木剧《听见你的声音》,饰演杀人凶手闵俊国,因此获得2013SBS演技大赏迷你剧类男子特别演技奖、第二届大田电视剧节男子演技奖;最后又参演了由
河智苑、
朱镇模、
池昌旭、
白珍熙主演的古装爱情电视剧《
奇皇后》,饰演廉屏秀。
2014年4月,郑雄仁携女儿世允出演MBC TV综艺节目《
爸爸!我们去哪儿?2》;6月,参演了由
车仁表、
黄静茵、柳秀荣、郑京浩主演的SBS周末剧《
无尽的爱》,饰演朴永泰;11月,客串出演了由李钟硕、
朴信惠、
金英光、
李侑菲主演的SBS水木剧《
PINOCCHIO》(又名《匹诺曹》),饰演闵俊国。
2024年3月18日,参演的电视剧《抓住你的衣领》播出。8月10日,参演的电视剧《
浪漫这一家》播出。
2006年6月3日,郑雄仁在首尔和小12岁的李智仁举行婚礼,
郑俊浩是他们的婚礼主持人。2007年5月19日,郑雄仁的妻子产下长女世允。2009年2月,二女儿素允出生。三女儿叫多允。
以MBC的情景喜剧《三个朋友》中的表现获得知名度的郑雄仁是忠武路的实力派男演员,在《别告诉爸爸》、《头师傅一体》系列中呈现出的表演内敛却浑厚饱满。(电影网评)在《匹诺曹》中他完美变身成电视剧《听见你的声音》中的闵俊国,身穿囚服坐在法庭被告席上,冷酷的眼神貌似看着某个人,表现了强大的存在感。(日刊体育评)