郑万朝（정만조，1858年—1936年），
朝鲜王朝后期大臣，
朝鲜日治时期官员、学者，字大卿，号茂亭，本贯东莱。是朝鲜近代儒林中代表性的亲日派人物。
1858年3月17日出生于京畿道安城，父为郑基雨。早年受学于诗人姜玮，1883年出任统理交涉通商事务衙门主事兼畿沿海防军司马。1889年谒圣文科丙科及第，任
弘文馆副校理，1890年任副修撰，1892年任司谏院正言、掌令、承政院同副承旨，1894年7月任
汉城府少尹、内务衙门参议，9月任宫内府参议。1895年4月为宫内府参书官。1896年1月任侍从院侍从、秘书院丞等职。在
甲午更张期间作为
大院君派的官员而活动，
乙未事变时卷入其中，
俄馆播迁后与其弟郑丙朝被罢官并逮捕，流放
全罗南道金甲岛十五年。
1907年11月，
朝鲜高宗被日本逼退，他也获得赦免。同年参加
伊藤博文提供资金支持的大东学会，任评议员和干事。此外还加入大韩协会和畿湖兴学会。1908年1月被任命为奎章阁直阁，但马上辞职。9月开始成为《
国朝宝鉴》编纂委员。12月任《国朝宝鉴》校正官及监印委员。1909年4月参加京城日报社组织的日本观光团，游历日本，并盛赞统监府的施政方针增进韩国人的幸福。同月任奎章阁副提学。1909年10月参与发起孔子教会。12月，
一进会发起合邦请愿运动，郑万朝站在总理大臣
李完用一方，参与发起国民演说会，与一进会竞争。1910年8月29日日韩合并后，他负责处理宫内府的善后事宜。1911年5月任朝鲜总督府取调局委员嘱托，1912年3月到1919年3月任朝鲜总督府参事官室委员嘱托，参与朝鲜图书的解题和编纂工作。1912年1月参与发起“以文会”。8月获韩国并合纪念勋章。
1913年任朝鲜总督府直属的管理儒教的机构经学院机关刊物《经学院杂志》的编纂顾问。1914年10月给京城军人后援会捐款，以资助参加
第一次世界大战的日军。1915年4月开始管理李王职祭祀课。
大正天皇登基时，他赋汉诗祝贺，并将自己的孙子取名“大甲”“正甲”以示纪念。
1919年11月参与创建“大东诗文会”。1920年1月任理事，2月任常务理事，12月任副会长。1921年9月任经学院讲师。1922年任《经学院杂志》编纂长。12月任朝鲜史编纂委员会委员。1925年任京城帝国大学法文学部讲师（直到死亡）。1925年7月任经学院副提学（直到死亡）。1926年6月任朝鲜总督府中枢院调查课嘱托。1927年4月任朝鲜史编修会嘱托（直到死亡）。1930年2月就任经学院内设置的明伦学院总裁。4月兼任讲师。1931年任檀君神殿奉赞会顾问。1935年7月在成均馆明伦堂招待儒林代表，召开配合朝鲜总督府“心田开发运动”的恳谈会。1936年1月8日去世。
郑万朝擅长骈俪文，亦善作诗与书法。著有《茂亭存稿》《茂亭存稿补遗》《恩波濡笔》等。另有在朝鲜总督府机关报《每日申报》上连载的《榕灯诗话》，是研究朝鲜近代文坛的重要史料。