美国海军陆战队仍在使用1971年开始服役的AAV7系列两栖装甲战车，但随着美国新型EFV两栖远征战车的批量生产，AAV系列战车将逐步被取代。80 年代，美国海军陆战队装备的LVTP7履带式登陆输送车全部进行改装，改进后称为AAV7两栖突击车，战斗全重增至22.838吨。但美国海军陆战队对这种战车并不满意， 提出具有更高输送和陆上战斗能力的新型战车要求，这样就开始制订AAAV 先进两栖突击车研制计划。2003年9月10日被改称为“远征战车”(EFV)。

在伊拉克战争中，美国海军陆战队在使用1971年开始服役的AAV7系列两栖装甲战车，但随着美国新型EFV两栖远征战车的批量生产，AAV系列战车将逐步被取代。

两栖远征战车作为装甲战车也存在很多局限性。它当初的设计是计划与美国海军陆战队的M1A1艾布拉姆斯坦克相配合使用，因此它无法抵制像BMP-2或法国的AMX-10步兵战车的火力，甚至连100毫米T-55火炮的都不能抵挡。在保护性能上两栖远征战车与AAV7A1两栖突击战车相比还是取得了较大的提升。

美军使用两栖装甲战车的历史可以追溯到二战时期，当时它的主要功能是用来将海军部队从船坞登陆舰上安全运送到海岸，因此两栖装甲战车最重要的作用就是能够抵制机枪、炮弹的打击。

英国《防务系统日报》2005年10月5日报道 美国海军陆战队与通用动力公司地面系统部签订了远征战车(EFV)小批量初期生产(LRIP)第一批先期采购合同。EFV可将士兵从离岸37～46千米的地方运送到岸，其水上速度在37千米/小时(20节)以上，是现有两栖平台AAV的3倍。EFV的地面速度可达72.4千米/小时，其机动性相当于或高于M1A1艾布拉姆斯坦克。

根据合同，通用动力公司将提供为EFV LRIP第一批的未来合同采购长期材料所需的所有部件、材料、配件和技术工作。该合同中包括15辆组1车辆，由13辆EFV人员输送车(EFV-P)和两辆EFV指挥车(EFV-C)组成。EFV-P是基本的步兵机动车，可搭载3名乘员和17名全副武装的海军陆战队队员，完成地面和水上任务。EFV-C将用作营级和旅级机动部队指挥人员的战术指挥车，该车将装配现代的指挥、控制、通信、计算和情报系统，以满足2008～2030年之间海军陆战队的装备需求。

1996年，海军陆战队与通用动力公司签订了EFV合同。2001年该项目进入系统研制和演示阶段，计划2007年开始LRIP第一批，据称随后还将签订3项年度LRIP合同，数量分别为17、26和42辆。全面生产将于2011财年开始，持续到2020年，届时将共生产1013辆。EFV总装工厂是位于俄亥俄州莱马市的联合系统制造中心。

EFV两栖远征战车车体为5083铝合金装甲板整体焊接式全密封结构，能防御轻武器、弹片和光辐射烧伤。车体外形呈流线形，能克服3m高的海浪并能整车浸没入波浪中10～15s。 驾驶员和车长一前一后位于车前左侧，各有1个单扇后开舱盖和7个观察镜，可以进行360°观察。驾驶员配有M24红外液视潜望镜，车长前方有1个可升高的M17C潜望镜，以便越过驾驶员舱盖观察前方。

动力舱位于车首中央、驾驶员右侧，动力通过带闭锁装置的变矩器传递到HS-400-1液压双流转向、动力换挡的综合式液力传动装置，经变速箱输出端汇流行星排传到车体上的侧减速器，最后传到主动轮。传动装置主要部件是变矩器、电液控制离合器和液太转向系统，同时具有变速、转向和制动功能。装在液力变矩器壳体上方的分动箱通过电液控制离合器可以把发动机动力提供给喷水推进器和发动机冷却系统。减速和停车制动通过机械操纵的油冷多片式摩擦制动器完成。

动力装置上方装有1风扇和散热器，空气进出均经由车顶防弹格栅。浮渡时格栅下方的液压驱动门关闭空气进出口，车内所需空气则由装在驾驶员右侧车顶上的液压驱动空气阀门进入车内。此时靠与车底连成整体结构的接触式冷却器进行冷却。

该车在浮渡时由两个装在车体后部两侧的喷水推进器驱动。分动箱的动力通过舷台顶部的直角变速器和延伸到车尾的驱动轴驱动喷水推进器。该推进器为铝制混流式水泵，喷水口排水量52990L/min。每个喷水口后面各装有一个电液控制的铰接导流器，由驾驶员用方向盘操纵，通过调转喷水方向，可使车辆在水中倒行、转向及绕自身轴线旋转。水中最大前进速度为12.87km/h，倒行速度为3.129km/h，也可同时用履带划水驱动。

扭杆一扭管悬挂装置包手6对双轮缘橡胶铝制负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，无托带轮。第一和第六负重轮处装有液压减振器。采用单销销耳挂胶钢履带，全重为680kg，节距为15cm，其模制胶块可以更换。

全封闭炮塔安装在车前右侧，发动机旁边，塔上装有单扇后开舱盖，有9个观察镜、倍率为1×和8×的瞄准镜和1个直接周视瞄准镜。武器为1挺M85式12.7mm机枪，具有每分钟1050发和450发两种射速。25名全副武装的士兵分坐在车后载员舱的3条长椅上，中间1条，两侧各1条。中间长椅可拆掉，两侧长椅可折叠，这时能运载重达4536kg的货物。士兵出入车辆通过车后的电动跳板式大门，其左侧开有应急门，还装有1个观察镜。载员舱顶部甲板上设有3个出入窗口。

海军陆战队使用的型号已是1979年开始服役的两栖突击战车。该战车由三人驾驶，可以承载25名海军陆战队员，并且该战车还装备了一部50口径机关枪和40毫米口径半自动榴弹发射器，它的陆地最高时速为72公里，水中时速为13公里。如今，为了满足当前战争的需要，美军已花费了大约250万美元将AAV7A1两栖突击战车改装了相对较轻的轻型装甲，这是因为两栖突击战车最重要的任务是输送陆战队员，附加的重型装甲可能会使战车过重而沉入海底。

美国海军陆战队已经开始使用另一种新型的装甲战车-两栖远征战车（EFV）。该战车也是由3人驾驶，可以承载17名全副武装的海军陆战队队员。两栖远征战车在陆地上的最高时速为72公里，在水中的最高时速可以达到46公里，是过去两栖突击车的3倍。并且，它装备有火力更为强大的30毫米口径机关炮（chain gun）和同轴7.62毫米口径机关枪。随着该战车的批量生产，不久将会完全取代正在服役的AAV7A1两栖突击战车。但是，两栖远征战车作为装甲战车也存在很多局限性。它当初的设计是计划与美国海军陆战队的M1A1艾布拉姆斯坦克相配合使用，因此它根本无法抵制像BMP-2或法国的AMX-10步兵战车的火力，更不用说坦克的袭击（甚至连100毫米T-55火炮的都不能抵挡）。在保护性能上两栖远征战车与AAV7A1两栖突击战车相比还是取得了较大的提升。