辛云京（714~768年），字京昙，兰州金城（今甘肃兰州市）人。
唐朝时期将领，左骁卫大将军辛思廉之子。
辛云京本是兰州金城（今甘肃兰州）人，后来移居
京兆。辛云京的家族是河西地区的大族，家族世代担任将领，辛云京兄弟数人，都以从军统兵知名。辛云京有勇有谋，性情刚毅果断，而且不畏强权，每次征战都以擒杀敌人为己任，抓俘虏和杀敌人常是全军第一，积累功劳担任特进官、太常卿。
安史之乱时，史思明驻军在
相州，辛云京率领精兵四千名袭击
滏阳，追击打败敌军，一直打到
浪井。辛云京因战功居多，授任开府仪同三司，加任代州都督、镇北兵马使（一作北京都知兵马使、代州刺史）。
乾元二年（759年），河东节度使
王思礼到河东任职，有人进谗言陷害辛云京，王思礼十分愤怒，辛云京惧怕，不知道如何办才好。辛云京有一部下名叫
张光晟，当初王思礼在潼关战败时，他的马中箭而死，此时担任骑兵的张光晟便把自己的马送给王思礼，王思礼问其姓名，张光晟没有告诉便离开。王思礼暗中记住张光晟的像貌，后来多方寻找，但没有找到。张光晟见辛云京无计可施，就对辛云京说：“我曾经帮助过王将军，向来不敢提起此事的原因，是认为用此事来取赏是耻辱。你有危急，请让我去见王将军，一定能为你解除危难。”辛云京就高兴地让他前去。张光晟谒见王思礼，还没有说话，就被王思礼认出来，说：“噫！你难道不是我的救命恩人吗？为什么这样晚才见到你呢！”张光晟就把实情告诉王思礼。王思礼十分高兴，握着张光晟的手，涕泣呜咽地说：“我所以能有功勋，都是因为你救我一命的功劳。我一直在寻找你。”于是引张光晟同床而坐，相约结为兄弟。张光晟借机谈到辛云京的冤情。王思礼说：“辛云京罪过也不小，为了你的情面而饶恕他。”王思礼于是饶恕辛云京。
宝应元年（762年）二月初三日，由于河东节度使
邓景山管理军队不当，致使军队将士发动叛乱，自己遭部下杀害。唐肃宗
李亨认为邓景山安抚和驾驭部下不当，使得他们叛乱，因此不再追究叛乱者，而派遣使者去劝慰、安抚他们。诸将士请求让辛云京担任河东节度使，
唐肃宗因辛云京生性沉着坚毅，于是任命辛云京为河东节度使，兼任太原尹，并进封金城郡王。辛云京奏请朝廷让
张光晟担任代州刺史。辛云京治军执法严格，部下触犯军法，即使是一点点过错也不宽容，奖赏功劳也一样，因此三军整肃，将士们都害怕并信赖他。
宝应元年（762年）五月，辛云京效法
郭子仪，推究审问杀害邓景山的数十人，然后将他们全部杀掉。因此河东诸镇大都遵奉法令。十一月，参与安史之乱的恒阳节度使
张忠志以恒、赵、深、定、易五州投降于辛云京。
当时
回纥仗着已有的功劳，每次到
唐朝境内来，所到之处都大肆抢劫。劫掠到太原时，辛云京用对异族的方法对待他们，回纥害怕不敢乱动。数年之间，太原治理得很好，没有战乱的忧虑。
广德二年（764年），升任检校右仆射、同平章事。
大历三年（768年），辛云京担任检校尚书左仆射。同年八月二十九日，辛云京去世，享年五十五岁。唐代宗
李豫追悼辛云京时流下眼泪，下诏赠官
太尉，停朝三日，谥号忠献。后来，
郭子仪、
元载拜见唐代宗时，谈到辛云京，唐代宗必定流眼泪。十一月，辛云京遗体下葬，唐代宗派
宦官吊唁祭祀，当时将领、
宰相参加祭祀的有七十多个帐幕，丧车经过一个时辰才能上路。唐德宗
李适时，排列
至德年间以后的将领和宰相，辛云京排在第二位。
安史之乱中，辛云京屡立战功，曾率领精兵四千名奇袭
滏阳打败敌军。后来，辛云京担任河东节度使，妥当处理邓景山被杀一案，压服回鹘人使之不敢妄动。
刘昫等《
旧唐书》：有胆略，志气刚决，不畏强御，每在戎行，以擒生斩馘为务；质性沉毅，部下有犯令者，不贷丝毫，其赏功效亦如之，故三军整肃。；赏善惩恶，静乱安边，功著军中，宠加身后，不亦美欤！
欧阳修《
新唐书》：有胆决，以禽生斩馘常冠军。；性沉毅。治谨于法，下有犯，虽丝毫比不肯贷，及赏功亦如之，故军中畏而信。