躯体神经系统英文名称Somatic Nervous System（又称动物神经系统），这部分的神经可以通过意识加以控制，又被称为随意神经系统：控制躯体的随意活动，以适应外界环境。躯体神经分布于体表、骨、关节和骨骼肌。

躯体神经：躯体神经分布到泌尿生殖器的躯体神经有腰丛的髂腹股沟神经和生殖股神经以及骶丛的阴部神经。它们管理与泌尿生殖器有关的皮肤感觉和横纹肌运动。

髂腹股沟神经起自腰丛的腰1神经，经腹后壁到腹前壁，穿经腹股沟管到皮下，管理股内侧小部分皮肤以及阴茎根部和阴囊(或大阴唇)前份的皮肤感觉。

髂腹股沟神经含有第1腰神经的纤维，第12胸神经的纤维也加入其中。此神经在腰大肌外侧缘，沿腰方肌前面，肾的后面，继经髂肌前面走行，穿过腹横肌和腹内斜肌入腹股沟管。沿精索的外下侧下降，穿出该管皮下环至浅筋膜，分布于大腿上部内侧的皮肤。并发支分布于阴茎根部和阴囊(女性为阴唇)的皮肤，称阴囊前神经(女性称阴唇前神经)。其肌支，分布在髂腹股沟神经所经过的腹壁肌，并支配它们。

生殖股神经起自腰丛的第1、2腰神经，向前穿腰大肌至腰大肌的前面下行，分成股支和生殖支。股支到股前部管理小部分皮肤感觉。生殖支进入腹股沟管的精索内，在提睾肌深面下行，管理提睾肌的运动，末端自腹股沟管穿出，与上述髂腹股沟神经一起管理股内侧小部分皮肤以及阴茎根部和阴囊(或大阴唇)前份的皮肤感觉。刺激股内侧上份皮肤引起的提睾肌反射，其传入神经即为此二神经，传出神经为生殖股神经生殖支，中枢在脊髓腰1、2节段。

阴部神经是会阴部的主要神经，管理会阴部的皮肤感觉和横纹肌运动。起自骶丛的第2～4骶神经，在盆腔合成后，绕坐骨棘的背面进入坐骨直肠窝的侧壁(坐骨棘是封闭阴部神经的标志)，分成三支。一支为肛门神经(旧称直肠下神经)，穿越坐骨直肠窝的脂肪组织到肛管周围，管理肛门外括约肌的运动和肛管齿状线以下的黏膜与肛周皮肤的感觉。另二支为会阴神经和阴茎(蒂)背神经，与阴部内动脉一起进入坐骨直肠窝侧壁的阴部管(Alcock管)内，在管内前行到尿殖三角。其中会阴神经是混合神经，发支管理尿殖三角的肌肉，包括会阴浅隙(或袋)的球海绵体肌、坐骨海绵体肌和深隙(或袋)的尿道膜部括约肌；也发数支阴囊(或阴唇)后神经，管理阴囊(或大阴唇)后份的皮肤感觉，在女性还管理阴道前庭和阴道下段的感觉。阴茎(蒂)背神经是感觉神经，经会阴深隙(或袋)至阴茎(蒂)背面(在阴茎背动脉的外侧前行)，管理阴茎皮肤和阴茎头(或阴蒂)的感觉。

由于阴囊前份皮肤受髂股沟神经和生殖股神经(腰1、2)支配，后份受阴部神经(骶2～4)分布，所以阴囊根部是腰2神经分布区和骶2神经分布区相会合的部位，是临床上检查皮神经节段性时的有用标志。

髂腹股沟神经疼痛综合征：

1、概述：

髂腹股沟神经疼痛综合征指由各种原因使该神经及髂腹下神经遭受到损伤、刺激或压迫而产生的一种髂腹股沟疼痛的病症，在临床上比较少见。

2、解剖与生理：

髂腹股沟神经起源于L1脊神经，位于髂腹下神经的下方，并与之平行。此神经出腰大肌外缘后，越腰方肌前面至髂前上棘内侧，并先后穿过腹横肌及腹内斜肌。在腹外斜肌腱膜下面沿精索(或子宫圆韧带)继续前行，最后在腹股沟管外(浅)环处穿出腹外斜肌腱膜，并分出终支至耻部、腹股沟及阴囊(或大阴唇)区皮肤。其中皮支分布于耻部、腹股沟及股内侧上端皮肤，阴囊(或大阴唇)前支至阴囊前部(或大阴唇上部)皮肤。此外，该神经尚分出一肌支支配下部的腹壁肌肉。

3、病因：

本症多因施行腹股沟疝修补术、阑尾切除术于术中损伤或术后瘢痕刺激髂腹股沟神经而致，亦可由于腹肌经常剧烈活动(如运动员)使该神经在穿过腹壁各肌层时受到反复牵拉或压迫所引起。

4、临床表现与诊断：

主要症状为一侧腹股沟区剧烈疼痛伴股内侧及阴囊区感觉异常和过敏，直立、行走或咳嗽时症状加重。病者常取轻度髋屈曲和内收姿势，走路时以小步缓行，局部可有明显的压痛点。

痛点利多卡因注射或髂前上棘内侧髂腹股沟神经阻滞，对明确诊断具有重要意义。若在注药后疼痛症状立即缓解，则可确诊。

躯体神经系统的感觉神经纤维可将身体各部份的感觉器官所搜集到的视觉、嗅觉、味觉、触觉等资讯传送到大脑或脊髓；而运动神经纤维则负责将中枢神经系统所下达的命令传到骨骼肌以产生所需的运动。（传递神经冲动的方向不同分为传入神经和传出神经。传入神经由周围向中枢神经系统传递神经冲动，产生感觉，又称为感觉神经；而传出神经由中枢神经系统向周围传递神经冲动，产生运动，又称为运动神经。）

神经系统大致是这样分类的:先分为中枢神经系统和外周神经系统。中枢神经系统被分为大脑和脊髓两部分；周围神经系统（peripheral nervous system，简称PNS）是发出，导向人体各部分的神经：周围神经可根据连于中枢的部位不同分为连于脑的脑神经和连于脊髓的脊神经；脑神经有12对，脊神经有31对。根据分布的对象不同分为躯体神经系统和内脏神经。躯体神经可再分为传入神经和传出神经；内脏神经的传出神经可分为交感神经和副交感神经。