费利佩·普罗斯佩罗（Felipe Próspero；1657年11月28日-1661年11月1日），阿斯图里亚斯亲王。他是西班牙国王费利佩四世和第二任妻子奥地利的玛丽亚·安娜女大公的第三个孩子，也是这段婚姻中除了玛格丽特·特蕾莎和卡洛斯二世之外活过两岁的孩子。

费利佩·普罗斯佩罗出生时，他的到来受到了极大的欢迎，因为自1646年巴尔塔萨·卡洛斯王子去世后，西班牙王室就没有男性继承人了。费利佩立即被封为阿斯图里亚斯亲王。

委拉斯凯兹为费利佩·普罗斯佩罗王子画了一幅画。这幅画反映了对孩子深切的关怀，但也戏剧性地反映了他病态的本性，如今这幅画被收藏在维也纳艺术史博物馆。在这幅画中，王子似乎已经三岁左右了。他站在黑色背景前，他的眼睛里重复着黑色的色彩。他的手腕一瘸一拐地靠在一张儿童大小的椅子上，椅子上躺着一只同样软弱无力、心满意足的猎犬（这是一种传统的姿势和道具，尽管委拉斯凯兹画了他的姐姐，以及他的同父异母的哥哥巴尔塔萨·卡洛斯，他们的小手摆得平直而结实，而不是摇摇晃晃的）。与此形成鲜明对比的是，近30年前，委拉斯凯兹画了一幅健壮的两、三岁时候的巴尔塔萨·卡洛斯，他戴着棍棒、剑、华丽的腰带和羽毛状的帽子。

寄予费利佩王子的厚望在1661年破灭了，这个孩子在三岁时夭折了，就在他的弟弟卡洛斯王子即未来的卡洛斯二世出生前几天。

在他出生之前，他同父异母的哥哥巴尔塔萨·卡洛斯（已于1646年去世）和他同父异母的姐姐玛丽亚·特蕾莎被认为是王国的继承人（因为在西班牙没有遵循萨利克法，女性也可以继承王位）。可能在费利佩·普罗斯佩罗出生前，他的母亲曾因父亲的梅毒病而多次流产。

西班牙继承人的出生加速了西班牙和法国之间比利牛斯和约的缔结，这使得玛丽亚·特蕾莎和法国国王路易十四的缔结婚姻，尽管她曾被许配给神圣罗马帝国皇帝利奥波德一世。由于费利佩·普罗斯佩罗的健康状况不稳定，玛丽亚·特蕾莎在1660年结婚后又短暂的成为西班牙王位的假定继承人。

费利佩·普罗斯佩罗体质非常虚弱，看上去病恹恹的，无精打采，还患有癫痫和阴囊。他在四岁生日前不久，也就是他的弟弟（后来成为国王卡洛斯二世）出生前五天去世，并被葬在埃斯科里亚尔修道院。在他去世的当天，但39年后的1700年，他的弟弟西班牙国王卡洛斯二世在同一天去世。