采邑原指西欧中世纪早期国王封赏给臣属终身享有的土地。以前
墨洛温王朝时土地都是无条件分赠的，而采邑制则将土地及其上面的农民一起作为采邑分封给有功劳的人，以服骑兵役为条件，供其终身享用，但是不能世袭。
在
查理·马特任
墨洛温王朝宫相时，出于战争的需要，不断扩充自己属下的封臣（附庸制），并向他们封赐一块土地作为采邑（采邑制），以保证他们的生活和提供服军役时的
马匹及武器装备。
到了
查理·马特的儿子矮子丕平时，把大部分土地当作采邑制分封给臣下，
查理大帝也把通过战争夺来的土地分封给有功将领，这样使得采邑制遍及全国。
英国则从
威廉一世开始也实行采邑制，规定每个骑士采邑供养一名骑士，为国王服役。
此后，国王下面的
大封建主也把自己的土地作为采邑分封给下属，而这些下属又把自己的土地作为采邑分封给自己的下属，从而形成了一个以土地为纽带的领主与下属之间的关系，这样领主既要负起保护下属土地的责任，而下属也有义务效劳，为领主作战。
加洛林王朝（751-911）时采邑制大为发展，不但国王封赐采邑，许多大封建主也分赐采邑给自己的封臣。作为采邑封赏的主要是土地，但往往也包括伯爵等国家官职和教会职务。
但得到采邑的封臣都力图把采邑变成自己世袭占有的土地。后来随着
加洛林王朝的衰落，采邑世袭已成为不可阻遏的趋势。
采邑制这种形式对于提高国家的战斗力很有帮助，而且通过采邑制逐渐形成了一种
封建等级制度：国王、公爵、侯爵、 伯爵、子爵、男爵、 骑士。
拥有采邑的
封建主在自己的土地内享有完全的行政、司法、军事和财政权，称为
特恩权。转化成为世袭领地的采邑，习惯上称作
封土(英文
feoff，
拉丁文feodum)。