西宁镇总兵，全称“镇守陕西西宁临巩等处地方统辖汉土番回挂印总兵官”。始置于清顺治十三年（1656年），用以防御青海蒙古。西宁镇总兵归甘肃提督统属，并由甘肃巡抚和陕甘总督节制。

西宁镇总兵的全称为“镇守陕西西宁临巩等处地方统辖汉土番回挂印总兵官”。为防御青海蒙古，顺治十三年（1656年），清朝移临巩镇总兵至西宁城，始设西宁镇。镇的长官称为总兵，归甘肃提督统属，并由甘肃巡抚和陕甘总督节制。

总兵以下的武将有副将、参将、游击、都司、守备、千总、把总等。

西宁镇由标（总兵直辖的兵力）、协（副将所统之兵）、营（参将、游击、都司、守备所辖称营）、汛（以千总、把总为汛官）构成，兵种有马兵、步兵、守兵，各兵种在营地的比例因时因地而异。

西宁镇总兵统辖镇标、协路各营马、步、战、守兵共计12425名。镇标五营，即中、左、右、前、后五营，有马步兵共4500名，其中马战兵2400名，步战兵2100名。协路29营（即镇海营、西宁城守营、哈喇库图尔营、察罕俄博营、察罕托洛亥营、巴燕戎格营、喇课营、巴暖营、甘都堂营、扎什巴营、癿思观营、贵德营、大通营、白塔营、康家寨营、西大通营、丹噶尔营、碾伯营、老鸦营、冰沟营、威远营、北川营、起台堡营、永安营、南川营、亦杂石营、千户庄营、循化营、保安营等），有马步兵7925名，其中马战兵2258名，步战兵1531名，守兵4136名。目的是防御青海蒙古对河湟地区的骚扰，确保该地的社会稳定。