装岩机是一种在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道。按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。详细介绍了耙斗式、铲斗式，蟹爪式的结构组成、工作原理、用途等，还进一步介绍了装岩机的维修养护与装岩机岗位操作规程等。

装岩机具有装岩效率高、结构简单、可靠性好、操作方便、适用范围广等特点，不仅可以用于平巷，而且可以在30°以下的斜巷使用，是提高掘进速度实现巷道掘进机械化的一种主要机械备。

主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。

⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。

⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种

⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。

耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。

PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。

（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。

1、固定楔：固定在迎头上，用以悬挂尾轮，固定楔由一个紧楔一个紧楔和一个楔部带锥套的钢丝绳套环组成。

2、尾轮：挂在固定楔上用以引导尾绳，使耙斗返回迎头，它主要由侧板、绳轮、心轴、吊勾等主要零件组成。

3、耙斗：在主绳、尾绳的牵引下作往复运动来扒取岩石，可用于平巷和倾斜巷道。耙齿磨损后可调换。

4、操纵机构：由两组操纵杆、拉杆、连杆、调整螺杆等组成。调整螺杆的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的开合，对绞车的两个滚筒分别进行操纵。操作杆可安装在绞车的左右任一侧进行操纵。

5、绞车：由电动机、减速器以及两个行星传动滚筒及两组制动器和辅助刹车带组成。制动器实际上起着离合器的作用，分别对两个滚筒进行控制。

工作时，刹紧工作滚筒上的制动器，使内齿轮停止运转，行星齿轮在中心轮的带动下沿内齿轮滚动，从而借行星轮架带动滚筒转动而缠绕钢丝绳来牵引耙斗，使耙斗在迎头装矸后沿料槽到卸料口卸料。

回程时，松开工作滚筒的制动器，刹紧空程滚筒的制动器，按上述原理尾绳把耙斗牵回迎头。

由于两个滚筒中齿轮的齿数不同，两个滚筒的转速也就不同，空程滚筒比工作滚筒有较高的绳速。

为了防止停车后滚筒由于惯性仍要转动而引起钢丝绳起圈乱绳，在两个滚筒的边沿上还安有两组辅助刹车，以防止滚筒因惯性而继续转动。绞车传动系统见。

6、台车：由车架、轮对、碰头等组成，它是耙斗装岩机的机架及行车部，承载装岩机的全部重量。在台车上安装绞车，操纵机构，风动系统，并装有支撑中间槽的支架和支柱，台车前后部装有四套卡轨器，作为平装岩时固定机器之用。

7、导向轮、托轮：安装在耙斗装岩机中部及端部，以引导、改变钢丝绳的方向。它由侧板、绳轮、心轴、滚动轴承等零件组成，并采用防尘结构，以延长其使用寿命。

8、进料槽、中间槽、卸载槽是通过耙斗扒取矸石的部分，耙斗扒取的矸石依次沿进料槽、中间槽、卸载槽至卸载槽的卸料口卸至矿车或箕斗，中间槽安装在台车上，而进料槽、卸载槽分别在其前后与之衔接。

进料槽的中部安有升降装置，用以调节簸箕口的高低位置，簸箕口前面两侧装有挡板，引导耙斗进入料槽。中间槽有两个弧形弯曲处，为考虑磨损及便于更换，弯曲处装有可拆卸的耐磨弧形板，卸载槽端部安有弹簧碰头，矿车把耙斗相碰时起缓冲作用。

9、风动系统：为保证风动系统工作可靠，采取压风过虑，注油器油头滑脑的措施，由粗滤风包，油雾器，旋转阀、推车缸等组成。推车缸主要由缸筒、活塞杆、活塞、前后盖、Yx形聚氨脂密封圈等构成，缸的前后端均有气垫结构以保证动作平稳，活塞杆顶端与矿车碰头处装有弹簧，以防止矿车碰击时损伤活塞杆。

10、电气部分：采用的各元部件均为矿用隔爆型产品，可用于有沼气及煤尘爆炸的矿井中，由能适应掘进迎头电压波动较大工况条件的隔爆控制箱。

铲斗装载机的结构。它由行走机构I、工作机构(铲斗2和斗柄3)、回转机构(回转座4)、提升机构6和装在左有操纵箱内的电气部分组成。装载机的所有机构和装置都安装在回转座4上。

铲斗装载机工作时，其后部先挂上矿车，(中双点划线所示，在离岩堆1～1.5m处放下铲斗，开动行走电动机，操纵行走机构前进，利用机器前进的冲力，将铲斗插入岩石堆中，然后开动提升电动机，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗。操纵行走电动机(或行走机构)反向运转，机器后退到岩石堆1～1.5m的地方停止，此时继续提升铲斗，使斗柄3沿回转座4两侧的导轨滚动，直至将铲斗翻到铲斗装载机的末端位置碰撞缓冲弹簧，使铲斗内的岩石靠惯性抛出，装进铲斗装载机后面的矿车内。与此同时，关闭提升电动机，铲斗靠自重和反冲弹簧的反力，返回到原来的最低位置。

蟹爪式装载机是一种在煤巷或岩巷中掘进使用的装载机械，它采用蟹爪工作机构进行连续性装载煤或岩石，故称为蟹爪式装载机。

目前，我国生产的蟹爪装载机的种类较多，但ZMZ2A—17型蟹爪式装载机通过几次改造，虽然它是同类装载机中最小的一种，但在煤矿生产中应用较多。

ZMZ2A—17型主要由蟹爪工作机构I、刮板转载机构、履带行走机构3、电动机7及转动装置、液压系统等几郡分组成。

巷道爆破落岩(煤)后，开动履带行走机构使蟹爪装载饥驶向岩(煤)堆，并使铲板6插入岩(煤)堆中，开动蟹爪工作机构，使铲板上的岩(煤)耙入刮板转载机上，由转载机将岩(煤)卸入后郡运输设备上(内)。

通过两个前升降油缸4可使铲板升降，铲板前缘还可高于履带底面370mm，或低干履带底面150mm;通过两个后升降油缸5可使转载机尾部在离底板890一2200mm范围内升降，还可通过两个回转油缸使转载机尾部在左右45°范围内摆动，以适应不同的卸载位置要求

常用的铲斗式装岩机工作时机身前进、铲斗下降并插入岩石堆，然后提升铲斗、机身后退，铲斗将岩石翻倒在挂于机身后的矿车内或其他转载设备中。其工作较灵活可靠，装岩生产率也较高，为国内外广泛采用的装载设备。地勘1A型轨道式装岩机，其结构与铲斗式基本相同，适于地质勘探坑道中使用。

1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗。

2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件

3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。

4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。

5、检查回转装置是否灵活

6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除

7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。

8、一天工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护。

上岗操作基本要求

1、持证上岗，经三级安全教育考试合格。

2、劳保用品穿戴齐全、规范，保持现场整洁。

3、严格执行交接班制度并做记录。

4、不准酒后上岗和班中饮酒。

5、不准疲劳上岗，工作过程中要集中精力。

6、本岗位作业不少于两人。

7、各作业人员，应当熟悉撤离路线和安全出口。

岗位操作程序

（一）准备和检查：

1、司机和同班人员要在进行交接班程序后，方可进入操作岗位；

2、司机在操作前，必须仔细检查机器各部件情况是否良好，装岩机移动范围有无浮石需要处理，巷道宽度和高度是否够用，司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m；

3、装岩机司机在装岩前，必须对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶，废石堆彻底洒水，要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固，通风良好，照明充足；

4、开车前将电源整理悬挂好，检查按钮，接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电，给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后，方可正式装岩。

（二）启动

1、接风管用铁丝和螺丝将装岩机与风管扎牢；

2、加油：给装岩机的润滑部位加机油；

3、检查仪表是否正常；

4、认真填写设备检查表。

（三）运行及检查：

1、按相关规定操作，防止被装岩机挤伤，禁止任何人靠近铲斗的动作范围，卸载时矿车附近人员必须躲开；

2、当装岩机将附近的矸石铲尽，应架设引道以便使装岩机能铲到迎头最前端的岩石；

3、铲完后，应将装岩机及引道退至安全地带，再按规定挖道窝，钉道至迎头，操作人员站在电动装岩机侧面，开动设备进行作业，随时检查有无残炮及瞎炮；

4、电动装岩机停止工作时，铲斗尖放下或停靠在侧板的斗门，关闭电源，给电时应事先通知机器周围的人员；

5、装岩机工作时，禁止给装岩机注油和做清理装岩机的工作；

6、禁止两人同时操作一台装岩机。

交接班

当面交接班，交班时进行检查、清理现场，保持现场整洁；整理记录，填写交接班记录，将本班存在的隐患要如实地填写到交接班记录中，包括隐患部位、发现隐患的时间等。第四条操作注意事项

1、在装岩过程若有大块的石头应破碎后再装岩，以防大石坠落伤人或打坏矿车。拾到残药、雷管要及时交给爆破手或值班长。

2、在开装岩机前先发出信号，使人让开后才装岩，并注意防止电缆被装岩机或矿车压坏。

3、没有装岩机操作证者，不准开装岩机。

4、禁止在装岩机运转时进行修理和清理。

5、没有电工的配合。司机不得自己动手拆除和修理其它设备的任何部件。

6、禁止用其他金属线代替保险丝。在更换保险丝时，必须在停电后进行。

7、下班前要清洗好装岩机，收拾好电缆，并将装岩机退到安全地点，拉下电源开关，做好交接班工作。

8、作业中避免驾头(爆堆)情况，防止忽然垮落。

9、铲斗前进时遇到较大障碍物不得强行前进，以免损坏机体机件。

10、操作者离开装岩机时应关闭闸刀，当有人在机旁经过时，要暂停操作，以免发生事故。

11、做好设备的润滑和保养。

12、放炮时，装岩机要放在安全地点。