蟹爪式装载机是工作机构为一对形似蟹爪，由一对曲轴带动，以耙取岩（矿）石的装载机械。装岩时整机前进，两爪插入岩堆并分别交错地耙取岩（矿）石直接装入转载运输机，岩（矿）石靠自重卸入运输矿车内。全机由主要动力机（电或液压）控制，能持续机装载作业。多用于煤矿，亦用于金属矿山。