表皮衍生物，由表皮演化形成。由于表皮与外界环境直接接触，而环境又在不断变化，故表皮衍生物的种类多样，功能也各不相同。

在鱼类的表皮中形成的许多单细胞腺，能分泌粘液，用于润滑身体，减少游泳时水的阻力。两栖动物营水陆两栖生活，表皮中有单细胞腺和多细胞腺。其中多细胞腺又分为两种：一为粘液腺(如青蛙)分泌粘液，湿润皮肤，协助呼吸；二为浆液腺(如蟾蜍)，分泌毒性浆液，有保护作用。随着脊椎动物从水生向陆生的过渡，表皮衍生物种类逐渐增多且较复杂。

爬行动物为真正的陆生脊椎动物。它的表皮细胞角化为角质鳞片，可防止陆地生活时水分的丧失。

鸟类的羽毛、角质喙、角质鳞、爪、距以及尾脂腺等多种表皮衍生物适应空中飞翔、取食等活动。

哺乳动物是最高等的陆生动物，适应环境的能力更强，其表皮衍生物种类更多。主要包括由表皮产生的角质结构，如毛、爪、甲、蹄、角质角(犀牛角)等以及各种皮肤腺。毛是哺乳动物最主要的皮肤衍生物，可分为粗毛(针毛)、绒毛和触毛(感觉毛)3种。粗毛长而硬，有毛向，耐摩擦，起着保护毛层的作用。绒毛短细软而密，在皮肤外形成一层不流动的空气层，起保温作用。触毛较粗毛更长而硬，通常生于唇边、颈、胸部和腹侧，有触觉作用。

皮肤腺种类也较多，功能各异，如皮脂腺分泌皮脂，滋润皮肤和毛发。汗腺是盘旋的单管状腺，开口于皮肤的表面，分泌汗液，具有排泄、调温作用。哺乳动物的乳腺由汗腺演变而成的，能分泌乳汁以哺育幼儿。沁香动物如麝的香腺是一种特殊皮肤腺，能分泌麝香，具有很高的经济价值。除此之外，哺乳动物还有各种各样的其他腺体，如眼睑腺、耵聍(耳垢)腺、肛腺等，不下于数十种。