蠕形动物（Vermes）都是三胚层动物，身体身长，多为扁长形核圆长形，有前、后、背、腹之分，且左右两侧对称，大多数肌肉发达；形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别。

蠕形动物都是三胚层动物，身体身长，多为扁长形核圆长形，有前、后、背、腹之分，且左右两侧对称，大多数肌肉发达。形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育形态基本相似，但由于发展阶段的不同，生活方式的差异，各类在身体结构、器官系统的发育程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别程度和对环境的适应能力等方面，都有很大区别

原环虫纲 虫益门（Echiuroidea） 毛颚动物门（Chaetognatha）

多毛纲 星虫门（Sipunculoidea） 须腕动物门（Pogonophora）

寡毛纲 鳃曳动物门（Priapuloidea）

蛭纲 帚虫动物门（Phoronida）

无体腔的后生动物

中生动物门（Mesozoa）

扁形动物门（Playhelminthes）

纽形动物门（Nemertinea）

假体腔动物（Pseudocoelomates）

袋虫动物门（Aschelminthes）

棘头动物门（Acanthocephala）

内肛动物门（Ehtoprocta）