中生动物门，动物界的一门。微小的多细胞动物，寄生于海洋无脊椎动物体内，已知约50种。虫体由l层纤毛上皮包围1个或多个生殖细胞组成，无组织分化，被认为是构造最简单的多细胞动物，也有人认为是极退化的扁形动物。每个种的体壁细胞数目及排列方式固定。生活史复杂，包括无性世代和有性世代。

中生动物门是一类结构简单、原始的、小型多细胞动物，营寄生生活。体长不超过9毫米，体表有一层纤毛表皮细胞或称体皮；前端分化形成极帽，用以附着宿主的细胞；中有大细胞，多呈蜂窝状，形成中轴，称为轴细胞，中央或有一腔，有纤毛。轴细胞可分化为生殖细胞，行有性生殖或无性生殖。有真正的世代交替。已报导过的只有50种左右，仅1纲2目：二胚虫目Dicyemida寄生于头足类肾脏内生于头足类肾脏内，具蠕虫形幼虫和滴毛形幼虫；直泳目Orthonectida寄生于多种无脊椎动物体内

二胚虫目的二胚虫均寄生在软体动物头足类的肾脏内，身体呈线虫形（nematogen）长约0.5—7mm，是由20—30个细胞组成。相同的种细胞数目是固定的。细胞也分两层，外层是单层的具纤毛的体细胞（somatic cell），包围着中央的一个或几个延长的轴细胞（axial cells），身体前端的8—9个体细胞排列成两圈，用以附着寄主，其余的体细胞或多或少呈螺旋形排列。体细胞具有营养的功能，轴细胞具繁殖功能。由轴细胞可以产生线虫形幼体，也称蠕虫形幼体（vermiform larvae），幼体形成后离开母体，进入感染期，特别是在年幼或未成熟的寄主体内，通过这种无性生殖方式以增加群体的数量与密度。

当寄主成熟之后，或寄主体内种群数量极大时，轴细胞变成了两性腺，它同时可以产生精子与卵子，并在体内受精，受精卵发育成滴毛形幼虫（infusoriform larvae），幼虫也具纤毛指向后端，前端有两个细胞不具纤毛。幼虫随寄主排泄物排到海水中，以后的生活史不详，可能又重新进入头足类体内而没有中间寄主。

直泳虫目中的动物寄生在许多无脊椎动物体内，例如扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物及棘皮动物等。成虫多数雌雄异体，身体呈蠕虫形，雌性个体较大，外层为单层的具纤毛的体细胞，呈环状整齐排列，致使体表宛如分节状，前端体细胞的纤毛指向前方，其余的纤毛指向后方，体细胞中央围绕着许多生殖细胞，（卵或精子）。在少数种类，成虫雌雄同体，这时精细胞位于卵细胞的前方。

雌性个体与雄性个体形成后，由寄主同时排到海水中，精子通过体壁进入雌体，在雌体内受精，受精卵在雌体内发育成具纤毛的幼虫。幼虫离开母体又感染新寄主。幼虫进入新寄主之后变成多核的变形虫状的合胞体。合胞体由无性的碎裂方法产生雌性个体或雄性个体，例如直泳虫（Rhopalura）。

中生动物的分类地位也是一个有争议的问题，一部分学者基于它的生活方式及复杂的生活史认为它是退化的扁形动物，甚至认为可以列入扁形动物门，成为一个纲。另一种意见是基于它的身体结构有体细胞与生殖细胞之分化，体表普遍具有纤毛，并且有很长的寄生历史，故认为中生动物是原始的种类，是由最原始的多细胞动物进化形成。也有人将其归入中生动物亚界。但近来经生物化学的研究指明：中生动物的细胞核中脱氧核糖核酸（DNA）包含了23%的鸟嘌呤与胞嘧啶，与原生动物的纤毛虫类所含的量相近，但低于其他多细胞动物，例如扁形动物的DNA含有35—50%的鸟嘌呤与胞嘧啶，因此中生动物更可能是原始的多细胞动物。

中生动物有着复杂的生命周期，会在无性和有性的阶段间交替。在头足类动物的肾内有许多类似虫一般，由固定数量的体细胞组成的生物（线形体）。在线形体的核心内有轴细胞，这些细胞会产生新的线形体。之后，线形体再转变成菱形体，以准备性发展。性发展起始于菱形体的轴细胞中一个称做 infusorigen 的区域内，在此处发展出阿米巴状的精子来。套细胞会转变成卵。精子由轴细胞中出去，并和卵结合而形成滴幼虫，然后幼虫会爬出来。最后，章鱼再次被年轻虫状的动物感染。

中生动物一度被认为是原生生物和动物之间演化的一个过渡型态，但现在，它们则被认为是退化了或简化了的动物。它们的纤毛幼虫和吸虫的纤毛幼虫相似，且它们的内部增殖也和在吸虫体内发生的现象相似。中生动物 的　DNA 有较低的GC含量（40%）。此一数值和纤毛虫相似，但纤毛虫通常有双细胞核。其他和中生动物相关的还包括环节动物、纽形动物和真涡虫等类群。有人认为中生动物与扁形动物有联系，但未获证实。对这种原始动物的进化尚不清楚。