苍龙号潜艇是日本海上自卫队第一艘AIP潜艇，于2005年3月31日在三菱重工神户造船厂动工，2007年12月5日在三菱重工神户造船厂下水，耗资600亿日元（约合42亿元人民币）。“苍龙”号潜艇长84米，宽9.1米，标准排水量2900吨，水下排水量4200吨，是海上自卫队最大的潜艇。 “苍龙”号是日本第一艘不依赖空气动力装置（AIP）潜艇。“苍龙”号于2009年4月30日完成所有设备安装及调试工作，正式交付防卫省和自卫队服役。“苍龙”号隶属于海上自卫队第一潜水队群，驻扎在广岛县吴基地。

2007年12月5日，倍受关注的日本2900吨型AIP潜艇三菱重工神户造船厂举行了命名和下水仪式，这是日本海自第一艘实战型AIP潜艇，很可能也是继韩国孙元一级(214型)和巴基斯坦阿戈斯塔90B级(第3艘为AIP潜艇)之后的亚洲第三款AIP潜艇。而三者采用三种不同的AlP技术，日本也成为世界上继瑞典后第二个采用斯特林发动机AIP系统的国家。它标志着日本潜艇从此步入AIP时代，潜艇作战能力也将大幅升级。

日本海宙斯盾直升机母舰、19DD型通用驱逐舰、苍龙级AIP潜艇中已有3个取得重大进展，新一代日本海自主战舰艇阵容已悄然成形。

根据日本海军舰艇命名规则，海军潜艇使用海洋气象，水中动物，祥瑞动物名称命名。苍龙就是属于祥瑞动物命名。目前苍龙级潜艇已经下水4艘，分别是SS501苍龙号，SS502云龙号，SS503白龙号，SS504剑龙号。

从1997年至1999年，日本防卫厅技术研究本部在陆地台架上对斯特林发动机开展了陆上运行试验，经过几年的研制后终于初见成效。2000年，三菱公司神户斯特林发动机系统斯特林发动机进行了海上运行试验，期间，还对艇员进行了潜艇AIP系统

2003年8月，日本海自提出2004年的预算请求，决定建造苍龙级AIP潜艇三菱重工神户造船厂正式开工，后续艇将由川崎重工神户造船厂与三菱重工轮流建造。

按照日本防卫省苍龙级潜艇。目前，2号艇正在川崎重工神户船厂建造，计划2008年底下水，2010年3月服役，3号艇和4号艇则计划分别在2011年3月和2012年3月服役。

苍龙级的任务使命包括反潜、反舰、巡逻警戒、编队护航、封锁、破坏海上交通线、情报收集与监视、布雷和特种作战等多项任务，是一型既能执行近海巡逻警戒任务，也适合远洋作战的大型多用途常规潜艇。由于具有更优良的远航能力，苍龙级可以与日本海自护卫队群(八八舰队)配合执行保卫西南、东南两条1000海里海上交通运输命脉的任务，在战时还将在美日安保框架内与盟国海军联合执行作战任务。

性能稳定总体优良

“苍龙”号水面排水量2950吨，水下排水量约为3300吨，主尺度为84.0米X 9.1米X 8.5米。由于安装了4台斯特林发动机

声反射材料，使该级潜艇的声隐身性能得到进一步提高。

斯特林发动机和1台主推进电动机。该级潜艇的水面最高航速为12节，水下最高航速为20节，与亲潮级潜艇辅助动力系统斯特林发动机由布置在指挥舱内的操控台的控制下自动运行。V4-275R MkⅢ型斯特林发动机是日本购买了瑞典的生产许可证进行制造的，而AIP系统的辅助设备则是日本自行研制的产品。

十字型尾舵改为x型尾舵。从1996年到1999年，日本防卫厅技术研究本部进行了数年之久的研究、试验和性能确认，最终结果表明x型尾舵比十字型舵具有更多的优点，因此决定将其应用于苍龙级潜艇上。

安装了实战型斯特林AIP动力系统，它不必像一般常规动力潜艇那样频繁浮出水面。AIP动力系统包括两台柴油机、4台斯特林发动机和1台主推进电动机。正是“苍龙”号上装设的4台斯特林发动机，使其水下续航力比“亲潮”级有了大幅度的提高。被称为V4-275RMkⅢ型的斯特林发动机的额定连续输出功率为65kW，可保证潜艇在水下以4-5节的低速，连续潜航两周而不必上浮水面；如果以低于4节持续潜航时，则航行时间可进一步延长到3周左右。

对尾舵做了重大改进，由十字形尾舵改为X形尾舵,从而使其水下机动能力进一步提高。

日本“苍龙”级潜艇安装有经多年研制的极其先进的X形尾舵，它比十字形尾舵性能更优越。主要是相对传统的十字形尾舵，在潜艇坐沉海底时容易伤及尾舵中的垂直舵，而尾舵采用X形布置时，则其舵板长度就不会受到上述限制；可以把尾舵的舵板展长设计得更长一些，从而能充分地提高尾舵的效能。仅此一点，“苍龙”号就将比“亲潮”级水下机动性更出色。

充分借鉴国内外先进的隐身设计理念和技术，使全艇更加隐蔽安静。“苍龙”号潜艇指挥台围壳前缘根部与潜艇艇体的连接处呈圆弧状平滑过渡，这种过渡结构不仅降低了水流通过指挥台围壳时的阻力，还大大减低了海水流过指挥台围壳之后所形成的湍流，使得艇体周围的流场更趋于平稳，降低了流体噪声，提高了安静性。此外，“苍龙”号潜艇的艇体表面的主要部位还贴敷了大量的吸波材料，从而进一步降低了对方主动声呐的探测距离。

武器装备管理采用了新型艇内网络系统，艇上作战情报处理系统采用成熟商用计算机技术。

“苍龙”装备有6个533毫米鱼雷发射管，与亲潮级上装备的鱼雷发射管完全相同。具体布置方式是，在潜艇首部分为上下两层水平排列，上层2个，下层4个。鱼雷发射管可发射89型鱼雷、“鱼叉”导弹以及布放水雷等。其中，89型鱼雷的作战深度可达900米，整体性能与美国的MK48ADCAP鱼雷基本相同，是一种反潜反舰均有效的攻击武器。

艇体结构全面采用NSI 10高强度钢，致使该艇的下潜深度大大增加。

“苍龙”在“春潮”级潜艇部分使用NSI10高强度钢的基础上，对于其耐压艇体全部使用了NSI10高强度钢，从而使其下潜深度要比“春潮”级潜艇下潜350米有明显增加。这样由于下潜深度的增加，“苍龙”潜艇将可以利用深海海水的复杂声学特性进行自我掩护，来进一步增强潜艇自身的隐蔽性。