十字型尾舵所属现代词，指的是尾舵的四个舵面呈十字形布局-左右方各有一个水平布置的舵面，上下方各有一个垂直布置的舵面。

十字型尾舵：顾名思义尾舵的四个舵面呈十字形布局-左右方各有一个水平布置的舵面，上下方各有一个垂直布置的舵面。

十字型尾舵更适合于冰下活动的潜艇，因为十字型尾舵的上面布置的垂直舵面在破冰时受力面积小、和冰面垂直，能够承受的力更大，在破冰时相比X型尾舵更不容易破损。由于苏联的潜艇大多在北冰洋活动，所以很多苏联的潜艇选择了十字型尾舵的设计。

十字型尾舵的尺寸超过潜艇的直径尺寸,容易在港口靠岸时发生碰撞而损坏.

十字型尾舵因为下方的垂直舵面长度要超出潜艇的中段直径，因此尾舵很容和海底发生碰撞而造成破损.

为了解决十字型尾舵的坐低问题，有的国家把垂直舵设计成上长下短--比如法国新一代的“鲉鱼”级潜艇，把下面的垂直舵面长度设计的很短、不超出潜艇直径，这样的尾舵设计可以看成常规十字型尾舵的一种变型。另外相对来讲核潜艇由于其作战的环境多为远海/深海，所以这方面的问题不是很突出。

常规的十字型尾舵在水平方向上机动时只有上下两个垂直舵面起作用，而左右两个舵面基本不起作用的。

另外潜艇垂直机动时尾舵只起辅助作用，起主要作用的是潜艇的围壳舵和首水平舵.