臼杵鉴速(1520-1574) ，大友家重臣臼杵长景的次子，本名鉴景，长景在当初的朽网亲满之乱中表现活跃因而被拔擢为加判众，更在享禄元年加封为速见郡山香乡的代官，在长景死后，其加判众的地位由长子鉴续继承，而鉴速则是在外交与贸易方面为大友家尽力。

臼杵鉴速是日本战国时期著名武将。身为大友义监、大友义镇（宗麟）两代的奉行，臼杵鉴速活跃在外交与内政等诸多方面。其兄长监续同样仕官于大友家。

臼杵鉴速有着与生俱来的外交能力。天文八年，大友家嫡子塩法师丸（大友宗麟）元服，受将军足利义晴赐偏讳「义」字，名为义镇，为此当主大友义鉴特别修书回礼由臼杵鉴速带着太刀、马、黄金等重礼上洛献给义晴。之后在天文十六年时促成和四国大名一色义晴的婚盟，让义镇迎娶了义晴之女。

同时身任志摩郡代对周边的在地领主进行安抚将其收为与力，替大友家在筑前西部势力的安定尽力。天文十九年，大友义镇察觉到父亲义鉴想废掉他另立三弟塩市丸的想法，遂先透过军师角偎石宗劝服了包含臼杵鉴续、鉴速、吉冈长增、吉弘鉴理等重臣，然后迅雷不及掩耳地发动了那令九州岛震惊的二阶崩之变，大友义镇协重臣津久见美作守与田口藏人，袭击大友义鉴的居所亲手弑父杀弟，将大友义鉴、义鉴的女儿、塩市丸和他的生母全数杀害，夺取君位，成为大友家第二十一代当主。并且向反对他继位的叔父菊池义武发动攻击，亲率大军压境，阵中臼杵鉴速担当第五军的副将协助吉冈长增率领海部、宇佐郡众出阵和上妻镇房及蒲池鉴盛合力扫荡了上下筑后的亲菊池派。

在义镇夺位之后，臼杵鉴速在大友义鉴的遗命指定下担任管理大友家重要书籍和日记箱的奉行，同时鉴速因为早先已经和义镇取得默契，乱后其地位不变，臼杵鉴速也在天文二十一年陶晴贤杀害大内义隆后中介义镇之弟八郎晴英继为第三十二代大内家督，是为大内义长。弘治三年，臼杵鉴速在宗麟政权之中升任加判众的要职，与吉冈长增、吉弘鉴理并称「丰后三老」并将名字由鉴景改为鉴速。

严岛会战后，大内家在中国的势力遭到毛利元就侵吞而全数瓦解，义镇之弟大内义长更在且山城笼城时切腹自杀，意图夺下大内旧领的大友义镇和希望指染博德的毛利元就之间的冲突以势不可挡，两家正式开战。在永禄至元龟的这段期间，臼杵鉴速和户次鉴连、吉弘鉴理等分别担任各地军总司令官的勤务，于丰、筑、肥等国出阵和毛利家及依附其下与大友为敌的秋月、原田、筑紫、高桥、立花诸氏展开一连串的战斗，因功被封为玖珠郡方分〈方分为大友家的特别职衔，相当军团长之意〉，同时仍兼任外交职务，于永禄二年替宗麟修礼上奏向将军足利义辉献上三千贯以补任丰前、筑前、筑后的守护职。

永禄八年，毛利元就成功策反了大友一族筑前立花城主立花鉴载后，宝满城主高桥鉴种和本来还降服于大友家之下的的筑紫氏、秋月氏纷纷树起反旗，倒向毛利家。臼杵鉴速与户次道雪、吉弘鉴理、志贺亲度诸将在大友宗麟的授意下率领两万大军出兵征讨，于翌年先是攻陷高桥鉴种的岩屋城，逼降五个山城的筑紫惟门，同时臼杵鉴速还前往博德劝说神屋宗浙勿要放弃博德，让他重新归津经商。臼杵鉴速与户次道雪、吉弘鉴理再度率两万大军出阵，在甘水、长谷山与秋月军七度激战，之后猛攻入秋月氏的邑城，迫使秋月种实转进古处山城。

当时大友军布阵于庄山，遭到秋月种实的四千奇兵夜袭陷入苦战，最后是户次道雪亲自殿后抵挡秋月军的追击，吉弘、臼杵两队方安然撤往筑后。永禄十一年，臼杵鉴速、户次道雪、吉弘鉴理等再度出兵攻打立花鉴载的立花城，鉴载兵败自刃，立花山城才重新回到大友家手中。

元龟二年，臼杵鉴速被大友宗麟封为肥前方分的职务，之后在天正元年，大友宗麟所派遣的南蛮贸易船归国之际行经岛津家所属的港口时遭当扣留，最后也是由长期负责大友家外交贸易事务的臼杵鉴速前往进行交涉，赠送了伊集院忠栋铠甲一领，发挥其圆滑手段将事情解决。

晚年，身心疲惫的臼杵鉴速决心引退，将官位传给儿子臼杵统景。

臼杵鉴速逝世后，大友军在耳川之战中遭遇前所未有的惨败，一代英豪立花道雪在筑前，写下了一道缅怀臼杵监速的兵谏：“自吉冈宗钦与臼杵鉴速死后，大友家的政治昏庸无道！”感叹大友家前途未卜的命运。

江户时期的丰后三贤人三浦梅园，给予了臼杵监速很高的历史评价：“没有臼杵鉴速、吉冈宗钦，大友家的兴盛。”

臼杵鉴速作为大友家位置显要的重臣，受到了谱代的赏赐，其族人都被写入了大友历代家臣的族谱之中。臼杵鉴速还在茶道上颇有修为。毛利元就归降丰臣秀吉之后，将瓢箪茶入中的大友瓢箪（另外两者是大内瓢箪和后来的上杉瓢箪）献给了丰臣秀吉，而此物便是当年臼杵鉴速的爱物。

臼杵鉴速辞世于天正三年五月八日，享年五十五岁，法名富春院殿威翁宗势居士。