大友义鉴,文龟2年(1502年)出生,父亲是第19代当主大友义长。永正12年(1515年)父亲义长隐居,因此继任家督,成为第20代当主。但是因为年轻,所以直到永正15年(1518年)为止一直被义长辅助,义长死后,由祖父大友亲治辅助直到大永4年(1524年)。在继任家督时,朽网亲满发起叛乱,但马上被义鉴镇压。
此时为了收拾大友氏在义长时期的内在纠纷,义鉴实行积极的领土扩大政策。为此义鉴企图在没有大势力的肥后扩大势力。肥后国虽然有名族菊池氏,但是当时菊池氏因为内部纠纷而被弱化。义鉴把弟弟大友重治(菊池义武)作为养子送到菊池家,并计划著支配肥后。但是义武与义鉴不和,最终因为义武企图从
大友氏之中独立出来成为大名,于是义鉴与弟弟的骨肉之争不断扩大。
之后更受到大内义隆的侵攻,大内军一时间迫近丰后(势场原之战),义鉴处于劣势,但是在天文7年(1538年),在室町幕府第12代将军足利义晴的仲介下,娶了
大内义兴的女儿,双方和睦,与足利将军家维持紧密关系。义鉴积极扩展领土,天文12年(1543年)补任肥后守护,收复了肥后国守护大名
菊池氏。
天文19年(1550年),义鉴引起了后继者问题,比起病弱的嫡男义镇,更希望把家督之位让给被义鉴溺爱的三男盐市丸。为此义鉴与宠臣入田亲诚共谋把义镇派的家臣逐个杀害。反而遭到感到自身危险的义镇派家臣反击。在2月10日,义镇派家臣的津久见美作等人袭击义鉴的居馆,杀害在居馆二楼的盐市丸和盐市丸的母亲,义鉴亦受到濒死的重伤,在2日后的2月12日死去。享年49。这就是有名的“
二阶崩之变”。后来由嫡男大友宗麟(义镇)继承家督。