德国
理论物理学家H. Haken认为，从组织的进化形式来看，可以把它分为两类：他组织和自组织。
它的研究对象主要是复杂
自组织系统（生命系统、
社会系统）的形成和发展机制问题，即在一定条件下，系统是如何自动地由无序走向有序，由低级有序走向高级有序的。
从
进化论的观点来说
组织结构和
运行模式不断地自我完善，从而不断提高其对于环境的
适应能力的过程。C. R. Darwin的生物进化论的最大功绩就是排除了
外因的主宰作用，首次从内在遗传突变的自然选择机制的过程中来解释物种的起源和生物的进化；
从
结构论- 泛进化理论的观点来说
系统的结构稳态从低层次系统向高层次系统的构造过程，因系统的物质、能量和信息的量度增加，而形成比如
生物系统的分子系统、细胞系统到器官系统乃至
生态系统的组织化度增加，
基因数量和种类自组织化和基因时空表达调控等导致生物的进化与发育（Evo-Dev）过程。